【C++进阶】：AVL树(平衡因子)

一.概念

二叉搜索树虽可以缩短查找的效率，但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树,查找元素相当于在顺序表中搜索元素，效率低下。因此，两位俄罗斯的数学家G.M.Adelson-Velskii和E.M.Landis在1962年发明了一种解决上述问题的方法:当向二叉搜索树中插入新结点后，如果能保证每个结点的左右子树高度之差的绝对值不超过1(需要对树中的结点进行调整)，即可降低树的高度，从而减少平均搜索长度。

二.插入

AVL树就是在二叉搜索树的基础上引入了平衡因子，因此AVL树也可以看成是二叉搜索树。那么AVL树的插入过程可以分为两步：

1. 按照二叉搜索树的方式插入新节点
2. 调整节点的平衡因子

1.搜索二叉树

2.平衡因子

一颗树如何插入会影响节点的平衡因子呢？（平衡因子是右节点减去左节点）

如果我们插在6的左边，那么6的平衡因子减一，同理7的左子树高度加一，那么7的平衡因子减一，再继续向上5的右子树的最高高度并没有发生改变，所以5的平衡因子不发生改变。

同理，插在6的右边，6的平衡因子加一，7的平衡因子减一。

如果插在9的右边，那么8的平衡因子就会变为2，说明此树不平衡。

总结：
1.新镇在左，parent平衡因子减减。
2.新增在右，parent平衡因子加加。
3.如果更新后的parent平衡因子为0，说明parent所在的树的高度不变，不会再影响祖先，不用再继续更新了。
4如果更新后parent的平衡因子为1或者-1，那么就需要继续向上更新。
5.如果更新后，parent平衡因子为2或-2，说明该树不平衡，对parent所在的子树进行旋转。

三.旋转

1.更新平衡因子

由上面分析可以知道更新结束的条件是平衡因子为0或者更新到根节点。

首先在每个节点里加入平衡因子

接着在插入的同时更新平衡因子

2.旋转

旋转要保持的要求：
1.旋转后也是搜索二叉树。
2.变成平衡树并且降低树的高度。

如果在一棵原本是平衡的AVL树中插入一个新节点，可能造成不平衡，此时必须调整树的结构，使之平衡化。根据节点插入位置的不同，AVL树的旋转分为四种：

1.左单旋

通过观察我们可以发现，我们其实只需要移动蓝色的节点就可以实现左旋。我们将这三个节点分别记录，然后修改它们的内部属性即可。

2.右单旋

3.先右旋再左旋

这里的旋转并不难，直接复用就可以.

困难的部分是如何调控平衡因子，插入的位置不同，平衡因子也不同分三种情况讨论。

4.先左旋再右旋

同理，左右旋与上文一样，需要分三种情况来讨论。

四.完整代码

测试

#include"KVL.h"
#include<vector>

int main()
{
	AVLTree<int,int> t;
	srand(time(0));
	vector<int>a;
	for (int i = 0; i < 100; i++)
		a.push_back(rand());
	for (auto x : a)
		t.Insert(make_pair(x,x));
	t.Print();
}

树

#include<iostream>
#include<assert.h>
using namespace std;

template<class K,class V>
struct KVLTreeNode
{
	pair<K, V>_kv;
	KVLTreeNode<K, V>* _left;
	KVLTreeNode<K, V>* _right;
	KVLTreeNode<K, V>* _parent;
	int _bf;//平衡因子
	KVLTreeNode(const pair<K,V>&kv)
		:_kv(kv)
		,_left(nullptr)
		,_right(nullptr)
		,_parent(nullptr)
		,_bf(0)
	{}
};

template<class K,class V>
class AVLTree
{
public:
	typedef KVLTreeNode<K,V> Node;
	
	bool Insert(const pair<K, V>& kv)
	{
		if (_root == nullptr)
		{
			_root = new Node(kv);
			return true;
		}

		Node* cur = _root;
		Node* parent = _root;
		while (cur)
		{
			if (kv.first < cur->_kv.first)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_left;
			}
			else if (kv.first > cur->_kv.first)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_right;
			}
			else
				return false;
		}
		cur = new Node(kv);
		if (kv.first < parent->_kv.first)
		{
			parent->_left = cur;
			cur->_parent = parent;
		}
		else
		{
			parent->_right = cur;
			cur->_parent = parent;
		}

		//控制平衡
		while (parent)
		{
			if (cur == parent->_left)
			{
				parent->_bf--;
			}
			else // if (cur == parent->_right)
			{
				parent->_bf++;
			}

			if (parent->_bf == 0)
			{
				// 更新结束
				break;
			}
			else if (parent->_bf == 1 || parent->_bf == -1)
			{
				// 继续往上更新
				cur = parent;
				parent = parent->_parent;
			}
			else if (parent->_bf == 2 || parent->_bf == -2)
			{
				// 子树不平衡了，需要左旋转
				if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == 1)
				{
					RotateL(parent);
				}
				//右旋转
				else if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == -1)
				{
					RotateR(parent);
				}
				//先左单旋再右旋转
				else if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == 1)
				{
					RotateLR(parent);
				}
				//先右单选再左单旋
				else if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == -1)
				{
					RotateRL(parent);
				}
				break;
			}
			else
			{
				assert(false);
			}
		}
		return true;
	}
	void RotateL(Node* parent)
	{
		Node* cur = parent->_right;
		Node* curleft = cur->_left;
		Node* ppnode = parent->_parent;//记录父节点的父节点

		//父节点的右孩子变成curleft
		parent->_right = curleft;
		if(curleft)//细节注意curleft为空时不能操作
			curleft->_parent = parent;
		//父节点变为cur的左孩子
		cur->_left = parent;
		parent->_parent = cur;
		
		//如果原来父节点是根节点
		if (parent == _root)
		{
			_root = cur;
			cur->_parent = nullptr;
		}
		else//如果不是根节点判断它应该是左儿子还是右儿子
		{
			if (ppnode->_left == parent)
			{
				ppnode->_left = cur;
			}
			else
			{
				ppnode->_right = cur;

			}
			cur->_parent = ppnode;
		}

		parent->_bf = cur->_bf = 0;
	}
	void RotateR(Node* parent)
	{
		Node* cur = parent->_left;
		Node* curright = cur->_right;
		Node* pphead = parent->_parent;

		//父节点到cur右边
		cur->_right=parent;
		parent->_parent = cur;
		//父节点的左孩子变成curright
		parent->_left = curright;
		if (curright)
			curright->_parent = parent;
		//cur的父节点变为原来父节点的父节点
		if (pphead)//如果不是根节点
		{
			if (pphead->_left == parent)
				pphead->_left = cur;
			else
				pphead->_right = cur;
			cur->_parent = pphead;
		}
		else
		{
			_root = cur;
			cur->_parent = nullptr;
		}
		parent->_bf = cur->_bf = 0;
	}
	void RotateRL(Node* parent)
	{
		Node* cur = parent->_right;
		Node* curleft = cur->_left;
		int bf = curleft->_bf;

		RotateR(parent->_right);
		RotateL(parent);
		//第一种情况
		if (bf == 0)
		{
			parent->_bf = cur->_bf = 0;
		}
		//第二种情况
		else if (bf == 1)
		{
			parent->_bf = -1, cur->_bf = 0, curleft->_bf = 0;
		}
		//第三种情况
		else if(bf==-1)
		{
			cur->_bf = 1, curleft->_bf = 0, parent->_bf = 0;
		}
		//其他情况错误
		else
		{
			assert(false);
		}
	}
	void RotateLR(Node* parent)
	{
		Node* cur = parent->_left;
		Node* curright = cur->_right;
		int bf = curright->_bf;

		RotateL(parent->_left);
		RotateR(parent);
		if (bf == 0)
		{
			parent->_bf = cur->_bf = 0;
		}
		else if (bf == 1)
		{
			parent->_bf = curright->_bf = 0, cur->_bf = -1;
		}
		else if (bf == -1)
		{
			parent->_bf = 1, cur->_bf = curright->_bf = 0;
		}
		else
		{
			assert(false);
		}
	}

	void Print()
	{
		Print(_root);
	}
	void Print(Node* root)
	{
		if (root == nullptr) return;

		Print(root->_left);
		cout << root->_kv.second << ' ';
		Print(root->_right);
	}
private:
	Node* _root=nullptr;
};