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RSS订阅原创 台达，AS228T，plc程序模板和触摸屏程序模板
台达，AS228T，plc程序模板和触摸屏程序模板，目前6个总线伺服，采用CANOPEN，适用于运动轴控制，程序可以在自动的时候暂停进行手动控制，适用于一些中大型设备，可以防止某个气缸超时时，处于自动模式，能够轻松处理，处理完成后，恢复原来的气缸，解除暂停即可，思路清晰，附带运动控制手册，操作手册。
2022-09-20 22:04:23
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原创 西门子PLC1500大型程序fanuc机器人汽车焊装
包括1台西门子1500PLC程序，2台触摸屏TP1500程序。程序经典，结构清晰，SCL算法，堆栈，梯形图和SCL混编。西门子PLC1500大型程序fanuc机器人汽车焊装。9个智能远程终端ET200SP Profinet连接。10台Fanuc发那科机器人Profinet通讯。15个Festo智能模块Profinet通讯。3台G120变频器Profinet通讯。2台智能电能管理仪表PAC3200。和MES系统通讯，西门子安全模块。TIA15.1以上才可以打开。4个GRAPH顺控程序。15或者15以下不行。
2022-09-20 22:03:51
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原创 IGWO-SVM：改良的灰狼优化算法改进支持向量机。 采用三种改进思路：两种Logistic和Tent混沌映射和采用DIH策略
采用基于DIH维度学习的狩猎搜索策略为每只狼构建邻域，增强局部和全局搜索能力，收敛速度比GWO更快，适用于paper。采用三种改进思路：两种Logistic和Tent混沌映射和采用DIH策略。IGWO-SVM：改良的灰狼优化算法改进支持向量机。Matlab与优化算法。
2022-09-20 22:03:13
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原创 C#写的控制三菱FX5U PLC(三菱任何系列都通用，网口，串口都行)的上位机程序
自己用C#写的控制三菱FX5U PLC(三菱任何系列都通用，网口，串口都行)的上位机程序，PLC源程序也附上，是学习C#和三菱PLC通信的好例子，有对辅助继电器M,对单字，双子D的读写，IO的监控，报警的显示等功能，亲测可用(C#运动控制;上位机与PLC通讯)
2022-09-20 22:02:29
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原创 多目标优化算法 有基于粒子群的 遗传的多目标粒子群优化算法
多目标优化算法 有基于粒子群的 遗传的多目标粒子群优化算法，代码都可以运行，通用性良好。
2022-09-20 22:01:58
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原创 三轴运动控制系统西门子S7-200SMART型PLC和昆仑通泰触摸屏联机程序
三轴运动控制系统西门子S7-200SMART型PLC和昆仑通泰触摸屏联机程序。
2022-09-20 22:01:24
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原创 线性自抗扰（LADRC）的stm32f1程序，实现用编码器反馈控制直流电机调速，控制器采用加了TD的LADRC
线性自抗扰（LADRC）的stm32f1程序，实现用编码器反馈控制直流电机调速，控制器采用加了TD的LADRC，控制效果良好，.h和.c分开，代码清晰有注释。
2022-09-20 22:00:53
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原创 基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制，全ST程序实例
基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制，全ST程序实例，本人自己开发全程序无加密，公司级框架，功能齐全，提供项目源码框架FB源码，触摸屏源码。一起学习、探讨、优化Easy系列电气框架，让Easy系列框架更健壮更简单。重在分享编程思想 没用过该控制器的请慎拍。请使用11.10版本开发环境打开。需要一定ST基础才能看懂。
2022-09-20 22:00:23
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原创 三菱MR-JE-C伺服电机FB功能块 流水线项目，16个MR-JE-C电机
流水线项目，16个MR-JE-C电机，为了加快编程速度，特意做的一个FB功能块，内部采用局部变量+全局缓冲区的方式进行编程，多次调用不冲突!FB功能块包含回原位、PV速度模式、PP定位模式、正负限位、报警等功能。通过设置功能块的站点号分别对网络中的MR-JE-C进行控制!三菱MR-JE-C伺服电机FB功能块(适用Q系列PLC)适用于Q系列PLC和MR-JE-C的运动控制。
2022-09-20 21:57:24
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空空如也
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