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原创 keil5常见错误:User\XXX.c(13): error: #268: declaration may not appear after executable statement in blo
Language / Code Generation里面选择C99 Mode。
2023-08-07 20:13:11
306
原创 keil5报错 \HARDWARE\key.c(3): error: #130: expected a “{“int KeyState ()怎么解决
出现这个错误:error: #130: expected a "{"
2023-07-23 22:27:28
248
原创 基于Ubuntu22.04的ROS humble基础
先看一下官方的定义,ROS2中每一个节点也是只负责一个单独的模块化的功能(比如一个节点负责控制车轮转动,一个节点负责从激光雷达获取数据、一个节点负责处理激光雷达的数据、一个节点负责定位等等)说简单一点就是可以把每个节点看作一个细胞,每个细胞都有不同的功能。那么不同的节点之间,也就是需要交互的。这些后面再详细说。
2023-07-18 10:04:04
358
1
空空如也
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