Flink1.19心跳机制

概要

Flink1.19心跳机制实现原理

以ResourceManager与TaskManager(TaskExecutor)之间的心跳为例

整体架构流程

1.resourcemanager的onstart()方法

2.调用startResourceManagerServices()

3.调用startHeartbeatService()方法,在这个方法里启动心跳服务

4.创建taskManagerHeartBeatManager对象,我们点进createHeartBeatManagerSender方法,在这个方法内部创建了定时调度的线程池发送心跳

5.mainThreadExecutor定时调度的线程池,在这里我们能看到delay为0L,也就是说立刻会调用到this对象的run方法(下面),进入run方法,我们能看到有一个getHeartbeatTargets()方法,我们点进这个方法

6.返回得到一个heartbeatTargets对象,调用他的values()方法,返回一个map。

map中key为resourceid,value为heartbeatMonitor对象。

7.我们可以看到这个for循环在遍历这个map,对于每一个kv,会发送一个requestHeartbeat(心跳请求)。那这个map中到底存了什么,什么时候向map存数据的呢?我们继续往下看

得前面一篇文章讲到了taskexecutor向resourcemanager注册,taskexecutor向RM注册会发送注册请求消息,最后被RM的registerTaskExecutor方法接收处理,在这个方法中,就向这个map中存储数据了

8.

进入registerTaskExecutorInternal方法

9.重要‼️taskManagerHeartbeatManager.monitorTarget这个方法里就向map存储值了n

10.我们可以看到heartbeartTargets.put()向这个map里存值,每一个kv对应着一个taskmanager或者jobmaster

11.这个时候我们再回头看这个定时调度的任务,此时map中有值,会调用requestHeartbeat()方法,点进这个方法

12.调用requestHeartbeat()方法,传进去两个参数,一个是resourceid(每一个tm后者jobmaster都有唯一resourceid),另一个payload,是发送的消息数据,下面的whencompleteAsync是心跳消息发送后,失败或者成功的逻辑就在这里面,我们继续点进requestheartbeat()方法

13.可以看到这里用到了动态代理,最终调用到taskexecutor的heartbeatFromresourcemanager方法中

14.点进requestheartbeat

15.点进receiveHeartBeat方法

17.taskexecutor接受到心跳后再向rm发送心跳,如此反复

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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