路径规划
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朱佩棋(代码版)
豫记淮,IE人,努力学习运筹学和算法优化问题
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AGV集成调度问题研究
AGV集成调度问题可以描述为:一个生产加工系统中有n个需要加工的工件,有m台机器和v辆可供搬运物料的AGV小车。每个工件(1,2,...,n)包含一道或多道工序,ijO表示工件iN的第j道工序,每一个操作ijO都可以由其可选机器组ijM中的任意一台机器加工,12{,,...,}ijmMMMM。同一工件的同一工序在不同机器上的加工时间会有所差异。由于同一工件的不同工序通常在不同的机器上处理,因此需要在机器与机器之间、机器与装卸货站点之间运送工件。原创 2023-01-09 15:47:54 · 771 阅读 · 0 评论 -
路径规划-A*算法
A*算法通过包含启发信息的代价函数来搜索最优路径,代价函数𝑓(𝑛)由两部分组成:起点沿着已生成的路径到达当前节点的开销𝑔(𝑛)和当前节点到终点的预估开销ℎ(𝑛)原创 2022-12-09 21:31:39 · 2387 阅读 · 0 评论