GPIO输入输出

一、寄存器

是一种内存单元

是程序与硬件电路连接的桥梁，存储着芯片中特定功能电路的开关信息

可以通过程序，来改变芯片中某功能电路的开关 或 对寄存器数据进行读取，来获取芯片中某段功能电路的当前状态

(控制单片机，实际上就是控制寄存器)

二、GPIO内部结构图

保护二极管作用：
当有静电等瞬间电压波动进入I/O引脚时，将波动电压引入电源或GND吸收

三、GPIO输出模式

(1).推挽输出

P-MOS 与 N-MOS 协同工作

推挽输出具有一定的电压与电流驱动能力，可以直接驱动一些适合的元件工作，但只能输出固定电压3.3V

I/O口输出高电平时

P-MOS导通，N-MOS断开，I/O引脚与VDD连接，输出3.3V

I/O口输出低电平时

N-MOS导通，P-MOS断开，I/O引脚与VSS连接，输出0V

(2).开漏输出

只有 N-MOS 工作，P-MOS 一直处于断开状态，小灯另一端接所需的任意电压

注意：
使用5V容忍I/O，否则若输入电压大于3.3V时，保护二极管长期导通，将5V引入电源中，造成损坏

I/O口输出低电平时

N-MOS导通，I/O引脚与VSS连接，电压差形成，电流产生，小灯亮起

I/O口输出高电平时

N-MOS断开，整个I/O内部处于高阻态（断路）

(3).推挽与开漏区别

(4).复用推挽与复用开漏

芯片内部与片上外设同时控制会导致输出控制模块不知听谁的，STM32增加了复用功能

四、GPIO输入模式

(1).上拉输入

上拉电阻启用，下拉电阻关闭，I/O口无操作时，电平被拉高，GPIO口读取到的电平为高电平；当I/O口被输入电压时，电流跳过上拉电阻，通过施密特触发器判断读取到的电平为高电平还是低电平

(2).下拉输入

下拉电阻启用，上拉电阻关闭，I/O口无操作时，电平被拉低，GPIO口读取到的电平为低电平；当I/O口被输入电压时，电流跳过下拉电阻，通过施密特触发器判断读取到的电平为高电平还是低电平

(3).浮空输入

上拉、下拉电阻都不启用，内部处于高阻态，可以通过再外部接上拉或下拉电阻，实现与前面两种输入模式相同的效果，以按键为例：

(4).施密特触发器

由于现实中电压多以连续变换，可以规定一个参考电压，如：1.65V，高于此电压的就算高电平，低于此电压的就算低电平，使用比较器即可实现此效果

但若输入电压中噪声太多，再参考电压附近徘徊，则会导致高低电平快速变化，无法准确测得当前电平，使用施密特触发器，可以产生两个参考电压，当输入电压高于高参考电压则输出高电平，当输入电压低于低参考电压则输出低电平，在两者之间则维持原本的电平信号不变

(5).模拟输入

前面的上拉、下拉、浮空输入都读取高低电平，也就是数字信号。因而被称为“数字输入”
而模拟输入却是读取输入电压的具体数值，因而其在施密特触发器前便产生了分支，将电压引入了模拟输入相关的片上外设(如ADC)
 

六、作者寄语

本笔记根据keysking大佬的b站视频教程整理，视频链接附上：

【开漏? 推挽? 都是些什么鬼? 动画帮你一网打尽】【STM32教程-2023】第5集 关于STM32 GPIO内部的那些事_哔哩哔哩_bilibili