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RSS订阅原创 找工作？考研？
先说一下本人状况吧，大三，本科双非一本，参加过智能车竞赛省二，电赛省二，做过其他一些小项目但是难度都不大，在想明年到底是继续打比赛还是考研冲一个985，再或者是做几个厉害点的项目找工作，当然最终目的都是为了找到心仪的工作，但是比较迷茫不知道选哪条路，希望大家可以指点一下，感谢。
2024-09-09 10:44:15
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原创 STM32平衡车用手抬起小车再放下，小车会向一个方向倒
程序启动时，目标速度0，编码器速度0，速度环输出为0，但是当有角度差产生时，直立环就会输出一个速度，这个速度产生后，编码器获取轮子的真实速度，并根据速度的误差值输出一个角度对当前状态进行调节，所作的这一切，都是为了修正因为手产生的角度误差值（积分调节就是为了消除误差值），但是因为轮子没着地，无论积分产生多大的转速，都无法修正这个误差值，如果此时断电，由于最开始的角度误差导致速度误差，再导致速度环输出了一个根据速度积分产生的角度值就变成了客观存在的值。个人学习见解，欢迎大家指正。
2024-04-07 19:59:25
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空空如也
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