SD card + Arduino IDE 如何提高SD card的读写速度

我要做技术大佬

于 2024-09-29 23:05:24 发布

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分类专栏： Arduino IDE开发文章标签： ide 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74001972/article/details/142184861

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一、前言

二、开发环境

三、实验原理与测试代码

（1）使用的是File.write()来写入数据，理论上会比File.print()要更快

（2）使用数据块来传输数据，也就是一次性写入尽可能多字节数的buffer

（3）尽可能提高SPI的始终频率，我的时钟频率达到了80MHz

（4）实际项目中我会使用多线程，把传感器的数据读取和SD卡的数据写入分开

（5）完整测试代码

四、总结

一、前言

SD卡几乎出现在每一个需要用到电子产品的场合。可移动存储设备TF卡、SD卡、U盘、移动硬盘这些都是我们所熟知的设备，而本文的初衷是记录一下对于SD card写入速度的测试过程，由于在工作项目中遇到对数据存储速率要求高的情况，所以本文重点会集中于如何提高SD card的写入速度，希望对大家有所帮助。

二、开发环境

硬件：ESP32S3 + SD card模块

硬件连接：

ESP32S3	SD
5V	VCC
GND	GND
PIN10	CS
PIN11	MOSI
PIN12	SCLK
PIN13	MISO

软件：Arduino IDE

开发库：arduino-libraries/SD: SD Library for Arduino (github.com)

三、实验原理与测试代码

由于我买的测试模块是SPI连接方式的，所以还未对SD_MMC模式进行过读写速度测试。我的重点在于测试SD的写入速度，用于记录传感器的数据，参考了一些资料，大概SPI的最快读写速度会比SD_MMC模式慢50%。

测试代码设计与改动：

（1）使用的是File.write()来写入数据，理论上会比File.print()要更快

  myFile = SD.open(filename, FILE_APPEND);
  
  if(myFile){
    for(int i = 0; i < 102; i++){
      myFile.write((uint8_t *)buffer, DATASIZE);
      //Serial.print("write over");
      myFile.flush();
    }
  }else{
    Serial.println("file open fail");
  }
  myFile.close();

（2）使用数据块来传输数据，也就是一次性写入尽可能多字节数的buffer

至少从1024字节往上增长，但是得要权衡有没有足够的空间来使用，在我的测试代码中我最后是直接用10240字节的buffer，后续没有测试了。（对于我的项目来说够用了）

#define DATASIZE 10240        //10kb data

String dataBuffer;

char buffer[DATASIZE];

（3）尽可能提高SPI的始终频率，我的时钟频率达到了80MHz

这并不是最理想的时钟频率，我查阅资料发现有的地方说40MHz以上就不会有很明显的提高效果了，但我最终还是直接使用了推荐值（有地方说是50MHz）

我觉得比较有意义的几个建议可以看这个连接的讨论：

sd card的写入速度 - ESP32 Forum

（4）实际项目中我会使用多线程，把传感器的数据读取和SD卡的数据写入分开

详细内容可以搜索多线程的相关知识点查看

（5）完整测试代码

如下：最终是达到了545KB/S，对于我的项目来说已经足够了

/*
 * use SPI connect between ESP32S3 and Micro-SD,
 * CS 10, SCLK 12, MOSI 11, MISO 13
 * Last we have try to write 102 DATAbuffers(each for 10 kb data) into the SD card,
 * and we spend 1820~1840 ms for this process.
 * Write data rate : 545 KB/S(2024.09.28); 
 * 2s can write 1MB
 */

#include <SD.h>

#define DATASIZE 10240        //10kb data

const int CS_SD = 10;

const char filename[] = "/240929.csv";

File myFile;

String dataBuffer;

char buffer[DATASIZE];

unsigned long lastTime = 0, newTime = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  while(!Serial);

  dataBuffer.reserve(DATASIZE);

  if(!SD.begin(CS_SD, SPI, 80000000)){
    Serial.println("SD init fail!");
    delay(2000);
  }

  Serial.println("initialize SD card succcessfully ");

  //every data need 3 bytes for number and 1 byte for ",", and "\n" for each 20 datas
  for(int i = 0; i < (DATASIZE/4 + DATASIZE*3/160); i++){
    if(i%20 == 0){
      dataBuffer += "\n";
    }
    else{
      dataBuffer += "123";
      dataBuffer += ",";
    }
  }

  strncpy(buffer, dataBuffer.c_str(), sizeof(buffer));
  
  myFile = SD.open(filename, FILE_WRITE);
  if(myFile){
    myFile.println("929 begin write in");
  }

  myFile.close();

  lastTime = millis();
  
  myFile = SD.open(filename, FILE_APPEND);
  
  if(myFile){
    for(int i = 0; i < 102; i++){
      myFile.write((uint8_t *)buffer, DATASIZE);
      //Serial.print("write over");
      myFile.flush();
    }
  }else{
    Serial.println("file open fail");
  }
  myFile.close();
  newTime = millis();
  
  newTime = newTime - lastTime;

  Serial.print("write data into SD card use: ");
  Serial.print(newTime);
  Serial.println(" ms");
  Serial.println("test over!");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}