Linux系统编程(3)

8.线程：

8.1线程是操作系统调度的最小(基本)单位

8.2return,pthread_exit,pthread_cancel,exit,_exit,_Exit 退出线程的区别:

1).如果进程中的任意线程调用 exit, _exit 或者 _Exit,那么将会导致整个进程终止，这里需要注意！
2).exit 会调用进程终止函数，而 _exit 和 _Exit 不会调用

8.3注意并行，并发和串行的区别

8.4获取自己的线程 id：

pthread_self

8.5创建新的线程：

pthread_create

8.6终止线程：

pthread_exit,return,pthread_cancel

8.7回收线程：

# 如果一个线程结束后未被其他线程调用 pthread_join 回收，将会成为僵尸线程，僵尸线程除了可以被其他线程回收，还可以随着进程一起被回收
pthread_join

8.8取消点：

许多函数都可以作为取消点，当没有取消点时，可以使用 pthread_testcancel 函数产生取消点

8.9分离线程：

# 分离线程后，该线程终止时会自动回收资源
pthread_detach

8.10线程清理处理函数：

8.10.1线程通过函数 pthread_cleanup_push 和 pthread_cleanup_pop 分别负责向调用线程的清理函数栈中添加和移除清理函数

8.10.2清理函数栈中的清理函数执行的条件：

1).线程调用 pthread_exit 退出时
2).线程响应取消请求时
3).用非 0 参数调用 pthread_cleanup_pop 时

8.11线程安全：

8.11.1线程栈：

每个线程都有自己独立的栈空间，因此局部变量互不干扰

8.11.2可重入函数：

该函数被多个执行流(包括由信号处理函数所产生的执行流)同时调用是否总能产生正确的结果，如果每次都能产生预期的结果则表示该函数是一个可重入函数

8.11.3线程安全函数：

该函数被多个线程(不包括由信号处理函数所产生的执行流)同时调用是否总能产生正确的结果，如果每次都能产生预期的结果则表示该函数是一个线程安全函数

8.11.4一次性初始化：

pthread_once

8.11.5线程特有数据：

# 使用这3个函数
pthread_key_create
pthread_setspecific
pthread_getspecific

8.11.6线程局部存储：

__thread

8.11.7线程与信号：

8.11.7.1线程的信号掩码：

pthread_sigmask 和 sigprocmask 的区别：

# sigprocmask 只能用于单线程进程，fork 的子进程拥有一份屏蔽信号拷贝
# pthread_sigmask 用于多线程，pthread_create 的新线程拥有一份屏蔽信号拷贝

8.11.7.2多线程和单线程处理信号的原则不同：

1).单线程处理信号的方式：

# 先注册信号处理函数，当信号异步发生时，调用处理函数来处理信号
# 信号处理函数的实现，有着许多的限制：
#	比如有一些函数不能在信号处理函数中调用
# 	再比如一些函数调用时会被异步的信号给中断(interrupt)

2).多线程处理信号的方式：

# 将对信号的异步处理，转换成同步处理
# 也就是说 —— 用一个线程专门的来"同步等待"信号的到来，而其它的线程可以完全不被该信号中断/打断(interrupt)

8.11.7.3向线程发送信号：

pthread_kill,pthread_sigqueue 向同一进程中的某个指定的线程发送信号

8.11.7.4异步信号安全函数：

1).可以通过 man 7 signal 来查询
2).按照严格程度从强到弱排序：可重入函数，异步信号安全函数，线程安全函数
3).可以为线程安全函数所在的线程设置信号掩码，使其成为异步信号安全函数

8.11.8线程同步：

8.11.8.1作用：

对共享资源的访问进行保护

8.11.8.2互斥锁：

1).pthread_mutex_t

2).互斥锁初始化：

# 使用 PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER 宏初始化互斥锁(静态初始化)
PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER
# 使用 pthread_mutex_init 函数初始化互斥锁(动态初始化)
pthread_mutex_init

3).销毁互斥锁：

# 动态初始化需要销毁，而静态初始化不需要销毁，在程序结束时会自动释放
pthread_mutex_destroy

4).互斥锁加锁和解锁：

# 阻塞加锁
pthread_mutex_lock
# 非阻塞加锁
pthread_mutex_trylock
# 释放锁
pthread_mutex_unlock

5).避免互斥锁死锁的方法：

定义互斥锁的层级关系

8.11.8.3条件变量：

1).pthread_cond_t

2).条件变量初始化：

# 使用宏 PTHREAD_COND_INITIALIZER 初始化互斥锁(静态初始化)
PTHREAD_COND_INITIALIZER
# 使用函数 pthread_cond_init 初始化互斥锁(动态初始化)
pthread_cond_init

3).销毁条件变量：

# 动态初始化需要销毁，而静态初始化不需要销毁，在程序结束时会自动释放
pthread_cond_destroy

4).通知和等待条件变量：

# 通知
pthread_cond_signal
pthread_cond_broadcast
# 等待
pthread_cond_wait

5).条件变量一般结合互斥锁一起使用

8.11.8.4自旋锁：

pthread_spinlock_t
# 自旋锁初始化：
pthread_spin_init
# 销毁自旋锁：
pthread_spin_destroy
# 自旋锁加锁和解锁：
pthread_spin_lock,pthread_spin_trylock,pthread_spin_unlock

8.11.8.5读写锁：

1).读写锁有三种状态：

读加锁状态，写加锁状态和不加锁状态

2).pthread_rwlock_t

3).读写锁初始化：

# 可以使用宏 PTHREAD_RWLOCK_INITIALIZER 
PTHREAD_RWLOCK_INITIALIZER 
# 可以使用函数 pthread_rwlock_init
pthread_rwlock_init

4).销毁读写锁：

pthread_rwlock_destroy

5).读写锁的上锁和解锁：

pthread_rwlock_rdlock
pthread_rwlock_wrlock
pthread_rwlock_tryrdlock			
pthread_rwlock_trywrlock
pthread_rwlock_unlock