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原创 关于逆运动学解算总线舵机stm32串口发送的实现
给定目标点的位置便能求出对应的舵机角度,并且转换成总线舵机能够识别的pwm。舵机需要270度舵机,利用上位机控制舵机应该在500到2500之间,1500为中间位置。具体的思路大致如上,由于本人表达能力不强并且时间有限,没有具体一一介绍了,几何法结合代码能很快理解,如过有不懂的地方可以问我。
2024-03-30 01:36:11
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空空如也
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