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使用静态创建函数创建 FreeRTOS 任务时，需要记住一点：必须实现 vApplicationGetIdleTaskMemory 函数来完成空闲任务的内存分配。这是因为在使用静态内存分配时，FreeRTOS 会自动创建一个空闲任务，该任务会在系统空闲时进行调度。在这种情况下，我们需要实现 vApplicationGetIdleTaskMemory 函数，该函数会在空闲任务创建之前被调用。并将该内存池的首地址和大小等信息传递给空闲任务创建函数，以完成空闲任务的内存分配。

【代码】2.3多任务编程示例1。

1.

内核参数设置，用户根据自己的实际应用来裁剪定制。： 相关宏的定义，可以自建一些常量在工程中使用。User Constants（用户常量）： 定时器和信号量的创建。： 用于查看堆使用情况。： 任务与队列的创建。