「已注销」-CSDN博客

原创矢量控制入门程序全自主编写，结构清晰严谨，代码工整清爽，无任何穴余代码，无封包库，无TI宏模块，不使用IQmath库，注释率高，学会后，移植方便

foc看着简单，但理论和实践的差距还是很大的，对于新手来说，系统的、手把手的指导非常重要，所以本人花了很多精力，从新手角度，编写了非常详细程序说明、foc调参步骤、调参过程中问题定位分析、每个模块理论分析到实验时的验证情况等资料，还设计了配套的上位机，可实现在线调整pid参数，在线查看电机各种波形的功能，非常有助于开发者直观了解参数对电机性能的影响。程序全自主编写，结构清晰严谨，代码工整清爽，无任何穴余代码，无封包库，无TI宏模块，不使用IQmath库，注释率高，学会后，移植方便。7、上位机操作指导文档，

2022-10-05 22:54:05 326

原创 STM32步进电机高效S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法提供基于STM32的步进电机电机S型曲线控制算法以及比较流行的SpTA算法

在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数，解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。SpTA算法具有更好的自适应性，控制效果更佳，特别适合移植在CPLD\\FPGA中实现对多路（有多少IO，就可以控制多少路）电机控制，它并不像S曲线那样依赖于PWM定时器的个数。S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数，其中也包含梯形算法。

2022-10-05 22:53:00 1119

原创追剪案例，涉及三菱伺服编码器跟随，4个部分伺服同步控制，采用凸轮曲线绘制，运行稳定

追剪，旋切都可以来看看，这儿采用R04CPU与RD77MS8，8轴运动控制，自己做的项目，想要了解高级同步控制，凸轮同步，编码器跟随等都可以看看。数据的定位等都可以用参数设置模板，触摸屏可以调节相关参数，参数用ST遍写，也有用到三菱FB块更加直观。追剪案例，涉及三菱伺服编码器跟随，4个部分伺服同步控制，采用凸轮曲线绘制，运行稳定。此外80SSC有追剪案例，LD77MS有发脉冲的，也有用运动模块控制16轴的。还有LD77MS，QD77MS，RD77MS的都可以看过来。有问题可以咨询，知道的一一解答。

2022-10-05 22:51:44 1485

原创插电式混合动力汽车的能量管理：用于模型预测控制的凸优化算法研究了求解非线性损耗混合动力电动汽车能量管理模型预测控制优化问题的凸公式算法的计算性能

提出了一种投影内点法，通过对控制输入施加不等式约束作为投影，降低了牛顿步长矩阵求逆的规模和复杂度，并与交替方向乘子法(ADMM)算法和通用凸优化软件CVX进行了比较，通过仿真验证了投影内点法的性能。结果表明，ADMM算法在需要中等精度的解时具有良好的性能，而投影内点法在精度要求较高时是有利的，两者都比CVX算法快得多。研究了求解非线性损耗混合动力电动汽车能量管理模型预测控制优化问题的凸公式算法的计算性能。插电式混合动力汽车的能量管理：用于模型预测控制的凸优化算法。

2022-10-05 22:50:27 350

原创基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略，应用多智能体系统中的一致性算法

主题:基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略，应用多智能体系统中的一致性算法，以发电机组的增量成本和柔性负荷的增量效益作为一致性变量，设计一种用于电力系统经济调度的算法，通过分布式优化的方式求解经济调度问题。

2022-10-05 22:49:55 172

原创埃斯顿伺服驱动器源码；PCB；源理图；BOM；技术参数埃斯顿伺服驱动器源码

埃斯顿伺服驱动器源码；技术参数埃斯顿伺服驱动器源码；技术参数埃斯顿伺服驱动器源码；资料齐全可直接生产！2500线省线式编码器；20位绝对值编码器！标配CANopen、高精度运动控制，高速总线通讯，可靠性好，南京埃斯顿PRONET-E伺服器全套生产技术方案，主芯片28335，已验证过，带can和485通讯，

2022-10-05 22:48:18 703

原创运动控制激光刻码扫码追溯源代码生产实战源代码

1, 生产实战源代码（可以vs2010以上）。9, 对市场上激光刻码软件实现数据交互。面向广大制造企业和想学工业技术的筒靴们～7, 可以使用n种产品的切换生产。运动控制激光刻码扫码追溯源代码。3, 运动控制中的参数使用。4, 如何在运动中智能扫码。2, 学会使用运动控制卡。5, 扫码带网络追溯。8, 使用激光刻码软件。6, 数据库的使用。

2022-10-05 22:46:42 303

原创三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘，3轴为工作台丝杆

3.程序中使用到的计算程序全部使用St语言与FB.函数块，逻辑程序使用FBD梯形图（类似西门子程序）。三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘，3轴为工作台丝杆。4.通过威纶通触摸屏的宏指令与三菱的ST语言写了一个动态码加密程序，密码每分钟变化一次。使用时间到期或者触摸屏与PLC通信断开PLC立即停止运行，本程序中加密一般破解不了。1.本程序结构清晰，有公共程序，原点回归，手动点动运行，手动微动运行。2.自动程序，有绝对位置控制，与相对位置控制程序。报警程序，参数初始化程序等。

2022-10-05 22:45:40 1779

原创 Qt5.订餐系统源代码

Qt5.订餐系统源代码1,学生，工人，管理员注册2,信息查看3,管理员注册4,管理员添加信息5,菜肴信息6,订单信息7,点餐查询8,提供sql脚本9,数据库mysql10,请使用qt5.

2022-10-05 22:44:52 769

原创 stm32电磁寻迹智能车，HAL库，cubeMX配置，寻迹程序代码工程，stm32f411程序，小车底板集成pc

stm32电磁寻迹智能车，HAL库，cubeMX配置，寻迹程序代码工程，stm32f411程序，小车底板集成pcb，三叉，归一化，差比和，滤波算法，分段pid，已完成。有pcb原理图，另外程序代码注释完善，容易移植，代码易懂。发本工程全部资料和代码程序。工程代码原理图PCB。

2022-10-05 15:00:17 557

m0_74094948的博客