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RSS订阅原创 一.（一）数据文件检查脚本
下载或者解压有误的数据文件大多会缺少8个摄像头和1个激光点云文件其中的一个或者几个，所以使用ai写了一个小脚本用于快速定位残缺的文件。将脚本放在dataset/sensor_blobs/trainval 或其他数据集中。若有结构不正确的文件则会输出文件名称，具体输出如下。
2026-01-07 11:57:16
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原创 六、navsim的评分指标及计算方法
使用navsim/scripts/evaluation 下的评估脚本后会在exp目录下的对应文件夹中生成.csv文件，该文件中包含了模型在所有场景下的各项评分。分别代表：场景序号，场景名称（token），是否有效（valid）：True/False，无过错碰撞（no_at_fault_collisions：NC）：取值为{0，0.5，1}，可行驶区域合规性（drivable_area_compliance：DAC）：取值为{0，1}，检查是否始终在可行驶区域内，
2025-08-10 11:10:33
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原创 四、可视化驾驶场景
navsim提供了驾驶场景的可视化教程，navsim/tutorial/.ipynb_checkpoints/tutorial_visualization.ipynb这篇文章记录运行该教程的过程。
2025-07-15 15:30:30
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原创 二、测试运行及报错和解决方法
后添加/your_path_to/navsim_workspace/exp/training_ego_mlp_agent/2025.06.26.17.52.04/lightning_logs/version_0/checkpoints/epoch=49-step=1950.ckpt。根据提示是“=”号出了问题，再来看看脚本文件，发现路径中.ckpt的名称epoch=49-step=1950.ckpt中有“=”符号，所以问题就是这两个等号导致程序错乱。这一步开始出现报错，我会放到本文的第二部分说明解决方法。
2025-06-28 21:24:04
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原创 零、关于NAVSIM的介绍和一些杂谈
基于真实世界驾驶数据（如nuPlan数据集），通过鸟瞰图（Bird’s Eye View）抽象化场景，提取关键驾驶片段。我苦于目前没有找到合适的入门操作文档，决定一边学习一边摸索，将我遇到的问题和解决方案分享给大家，并将这个合集作为入门教程。环境中的其他交通参与者（车辆、行人）不会对测试车辆的行为做出动态反应，实现高效开环计算，同时逼近闭环评估的真实性。，专注于评估视觉驾驶策略在真实场景中的性能，弥补传统开环评估与闭环仿真的鸿沟。笔者目前是在读大学生，知识水平有限，所以提出的解决方案很难是最优解，
2025-06-27 23:49:56
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原创 一、安装NAVSIM及数据集
详情参考：https://github.com/autonomousvision/navsim系统：ubuntu。
2025-06-26 16:08:18
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原创 UBUNTU没有无线网
我的网卡型号为Killer(R) Wi-Fi 6E AX1675i，该型号为intel的定制版本，等同于Intel AX211。使用sudo命令将以上两个文件复制到/lib/firmware，若.pnvm文件已存在则只需复制.ucode文件。在新安装的ubuntu20.04系统上无法连接wifi，尝试过网络上的一些方法后仍未能解决。原因是iwlwifi-so-a0-gf-a0-89.ucode加载失败，此时进入。5.14以上的内核版本就足以支持AX211，故非内核版本的问题。
2025-06-22 13:30:39
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原创 【北京理工大学-智能无人车课程】ZED2双目相机与ORB-SLAM3：从Ubuntu安装到SLAM运行全流程指导
本文详细记录了在Ubuntu 20.04系统下安装ZED双目相机驱动并运行ORB-SLAM3进行建图的完整流程。主要内容包括：1）Ubuntu系统安装及Nvidia显卡驱动配置；2）CUDA和ZED SDK的安装调试；3）ROS环境搭建及zed-ros-wrapper编译；4）ORB-SLAM3依赖库安装及编译过程中的问题解决；5）最终运行ORB-SLAM3实现建图功能。重点解决了安装过程中的常见错误如显卡驱动通信失败、USB接口兼容性、话题订阅修改等问题。通过分步指导，帮助开发者从零开始完成整套环境搭建。
2025-06-17 23:30:18
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【北京理工大学-智能无人车课程】ZED2双目相机与ORB-SLAM3：从Ubuntu安装到SLAM运行全流程指导文档的主要内容
2025-05-29
空空如也
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