17【Protues单片机仿真】基于51单片机的太阳能智能谷物翻晒机器人

目录

一、主要功能

二、硬件资源

三、程序编程

四、实现现象

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一、主要功能

基于51单片机，避障，低于50CM报警，LED灯亮起，自动翻晒用光敏电阻，光照强度大，电机转动，相当于翻晒粮食，远程控制用按键代替，按下去电机就转动，相当于翻晒粮食，然后光照强度和超声波的距离都在LCD1602显示屏显示出来。

二、硬件资源

基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。

1、51单片机

2、超声波传感器

3、光照传感器

4、ADC0832数模转换器

5、L298N驱动电机模块

6、LCD1602显示模块

7、灯光报警模块

8、按键模块

仿真图：

编辑

三、程序编程

/*所有代码资源看页尾*/
#include <REGX52.H>
#include<intrins.h>
#include<stdio.h>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned  int
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int  u16;
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned long uint32;
sbit CS=P1^0;        //51单片机引脚设置
sbit CLK=P1^1;
sbit DIO=P1^2;
sbit Motor1_IN1 = P3^3;	      //电机IN1口
sbit Motor1_IN2 = P3^4;
sbit Motor1_EN =  P3^2;       //电机使能端1

sbit Motor2_IN1 = P3^5;	      //电机IN1口
sbit Motor2_IN2 = P3^6;
sbit Motor2_EN =  P3^7;       //电机使能端2

sbit LED =  P1^5;  //LED灯定义
sbit key =  P1^4;
sbit key1 = P1^6;
sbit BEEP = P1^3;

sbit Tr=P3^0;