少年何妨梦摘星，敢挽桑弓射玉衡。 他时若遂凌云志，敢笑黄巢不丈夫。

Our primary focus is on multimodal tracking, with the constraint that only one modality is available at a time 内容概要：一种新型的视频物体跟踪方法Un-Track，针对多模态数据（如深度、热成像或事件数据）的有效集成，旨在解决当前多模态跟踪中存在的多个挑战。Un-Track通过引入共享隐含空间的概念，采用低秩分解与重建技术，并通过RGB-X配对数据的学习方式，在单一参数集合条件下实现任意模态的数据跟踪。 使用场景及目标：适用于需要处理多模态数据的任务，特别是在处理深度、热成像、事件摄像等多种传感器提供的异质数据情况下的视频物体跟踪。Un-Track能在一个统一架构和同一套参数配置的情况下处理不同的模态数据，提升系统的灵活性和适应性。该研究解决了现有解决方案在不同数据组合和缺失数据情况下表现不佳的问题。