m0_74169850的博客

原创 智能无人机自主追踪小车实验——基础篇（全面总结）

没错，我就是这么想的。果然，理想很丰满，现实很骨感呐！假如我们阅读了相关代码，或者即便没有看代码但是仅凭着对这个项目的了解和自己的分析猜想，我们也许能想到：无人机在跟踪小车时，小车始终在无人机摄像画面的中央，即当小车出现偏移，无人机会根据设定的距离高度计算小车的移动距离和方向，进而计算得到应移动的距离和方向。提供一个思路，我们找到运行的代码文件，将其看懂，并在我们想要扩展的功能模块进行修改再编译即可，或是用另一个模型替换原有模型，说简单也不简单，毕竟涉及领域知识较多，初学者一般会云里雾里，只能慢慢摸索。