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#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<cmath>
using namespace std ;
const int N = 16 ;
double f[1<<N][21] ;//表示走到i种状态，并且最后一步在j上 
int x[21], y[21] ;
double d (int a ,int b ){
	return sqrt((x[a] - x[b]) * (x[a] - x[b])+(y[a] - y[b]) * (y[a] - y[b])) ;
}
int main(){
	int n ; cin >> n ;
	memset(f,0127,sizeof(f)) ;
	x[0] = 0 , y[0] = 0 ;
	for(int i = 1 ; i<= n ; i ++) cin >> x[i] >> y[i] ;
	n ++ ;
	f[1][0] = 0 ;
	for(int s = 1 ;s < 1 << n ; s++){
		for(int j = 0 ; j < n ; j ++){
			for(int k = 0 ; k < n ; k ++){
				if(((s>>j) & 1) && ((s^(1<<j)) >> k & 1)){
					f[s][j] = min(f[s][j] , f[s^(1<<j)][k] + d(k,j) )  ;
				}
			}
		}
	}
	double res = f[(1<<n)-1][0] ;
	for(int i = 1 ; i < n ; i ++){
		double p = f[(1<<n)-1][i] ;
		if(res > p) res = p ;
	}
	printf("%.2lf", res);
}