自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(6)
  • 收藏
  • 关注

原创 STM32学习江协科技(持续更新)

新建工程需要启动文件地址:C:\Users\亲爱的玩家\Desktop\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0其他描述文件地址:C:\Users\亲爱的玩家\Desktop\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries库文件uesr文件最终如图。红色为必要文件,蓝色是封装库。

2026-04-20 10:00:19 47

原创 基于nuScenes-v1.0mini数据集,CenterPoint复现

复现centerpoint

2025-11-11 15:39:02 859 1

原创 PyTorch深度学习快速入门教程,小土堆

遇到问题-终端无法显示cuda,去Nvidia官网更新显卡驱动。pytorch 只支持python3.8~3.12版本。

2025-10-14 10:02:50 261

原创 Center point复现nuscene数据集

CUDA 12.2(需与 PyTorch 对应):2.0.1。

2025-10-10 14:44:20 361

原创 初学激光雷达,ros模拟

启动Gazebo(模拟真实机器人发出传感器数据的工具)Gazebo作为发布者一直在发布话题,信息是雷达扫描的内容。

2025-10-04 20:44:01 208

原创 Ros,笔记

ls列出当前目录下的文件和目录cd切换目录、cd ~返回家目录(~代表主文件夹),cd ..返回上级目录mkdir创建目录删除文件或目录(文件),(目录)更新软件包列表升级已安装的软件包安装软件包卸载软件包gedit ~/.bashrc 终端程序启动脚本 source 执行文件中的指令序列 sudo 管理员权限执行(base)pc@pc 其中base代表Anaconda环境 conda deactivate 推出环境。

2025-10-02 17:11:26 414

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除