硬件讲解:电参数采集部分结合电压互感器和电流互感器,以专用电能计量芯片CS5463为核心,采集所需电参数,包括电压、电流、功率、功率因数等,MCU采用STM32,进行数据的进一步处理、存储和相关控制功能,其性能强大,功耗低,适合家庭的智能化设备。外围搭载蓝牙模块向手机发送用电信息。继电器模块控制用电线的通断,实现过载保护及自恢复功能,结合蓝牙实现远程控制智能插座通断电功能。
软件讲解:CS5463驱动程序通过参考数据手册,配置相关寄存器进行参数读取,在进行实验校正后误差不超过6%。存储功能利用STM32的FLASH模拟EEPROM,可以存储7种用电器的有功功率和无功功率,然后将7组数据组合,建立121组数据组合表。本设计本质上是一个模式识别任务,通过方案对比,选择基于欧式距离的时域识别算法,适合在嵌入式设备上进行快速处理,将采集数据和组合表数据进行相似度计算,遍历查找最大相似度,识别准确度较高。
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(115200);
LCD12864_All_Init(); // 12864初始化
LCM_clr(); //清屏
SPI2_Init(); //初始化SPI
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_128);//设置为18M时钟,高速模式
//电源检测初始化
CS5463_IO_Init();
CS5463_Init();
LCD_Write_String(1,0,"电器A");
LCD_Write_String(1,3,"电压 V");
LCD_Write_String(2,0,"电流 mA");
LCD_Write_String(3,0,"功率 W");
LCD_Write_String(4,0,"功率因数 %");
printf("start to check current \r\n");
void CS5463_IO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PB,PE端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //INT
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOD
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PD 输出高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //RST
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOD
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6); //PD 输出高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //CS
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOD
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); //PD 输出高
printf("IO init success! \r\n");
}
stm32单片机最小系统讲解:
电源
电就是MCU要吃的饭,不吃饭,stm32芯片肯定不能工作。
stm32最小系统板需要5v和3.3v两种电压,一般可以直接通过USB提供5v电压,也可以用电源适配器提供5V电压。而3.3v电压可以通过稳压芯片如ASM1117-3.3v等,把5v电压降为3.3v输出。
参考电源电路如下:
图中J1是USB接口,提供的5v电压经过ASM1117-3.3v后降为3v3,C1,C2(10*10^4pF=0.1u)用于电源滤波,高频滤波用小电容,低频滤波用大电容。D3是一个led用以指示电源工况,其上的R1 510R即510.0Ω用以限流,防止led灯烧坏。
J3也是一个USB接口,提供5v电压,同时它也是一个模拟串口,其D-和D+引脚与ch340相应引脚连接构成一个串口设备。
stm32吃的是3v3将其VDD和VSS引脚分别连接到3v3和GND,就解决了stm32的吃饭问题。
注意:VBAT是stm32芯片的备用3.3v电源输入端,当没有备用电源是也需要将VBAT接到VDD上去。
VDDA和VSSA是模拟电源输入口,用以给stm32芯片内部ADC,复位电路供电因此必须分别接到VDD和VSS上。
复位电路
人工作久了容易自闭、精神恍惚,这时需要睡一觉就以重新焕发活力。stm32工作久了也容易“精神恍惚”————程序跑飞,也需要复位。
stm32的NRST引脚是复位信号接收引脚与RESET相连,芯片低电平复位。如上图所示,当芯片刚上电时,电容充电导通,此时RESET=0,芯片复位;当按下复位按钮时,RESET接地,芯片复位。
晶振电路
晶振是芯片的心跳,每一次脉冲激励芯片执行一条指令,因此晶振的重要性不言而喻。
上图是stm32的晶振电路,8M无源晶振,其中R9(1M)用于稳定晶振的脉冲波形,C8(20P)和C9(20P)一方面构成晶振起振的必要回路,另一方面匹配电容,同时还具有调节晶振电路频率的作用。
注意:OSC32IN是外部32.768K晶振输入口,可以直接接时钟信号,也可以不洁作IO用。OSCIN是外部系统时钟输入信号,可以接时钟信号,也可以不接做IO口用,此时stm32用芯片内部的RC电路起振产生时钟信号。