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进程间通信介绍
什么叫进程间的通信
进程间的通信就是
在不同进程之间传播或交换信息。
举个例子：
古时，两军交战不斩来使；
因为两军互相是独立的，所以使节就是两军之间传话的进行传话的；
而在OS中，进程之间也是相互独立的，但某项工作并不是一个进程就可以完成，而是多个进程之间相互协助完成；
所以，要让进程之间联系起来就将进程间的信息传递起来，这样就有了进程间的通信。
进程间通信目的
通过上述分析，我们就可以得到进程间通信的目的：
- 数据传输： 一个进程需要将它的数据发送给另一个进程；
- 资源共享： 多个进程之间共享同样的资源；
- 通知事件： 一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件（比如进程终止时需要通知其父进程）；
- 进程控制： 有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变。
进程间通信发展
- 管道
- System V进程间通信
- POSIX进程间通信
进程间通信的本质
进程间通信的本质就是让不同的进程看到同一份资源。
首先我们需要知道进程是独立的，比如：现在有两个进程A、B，A进程此时需要B进程上执行任务的信息，那么应该如何获取？？？
是A进程自己去B里面将数据拷贝出来呢还是B进程访问A进程将那一部分数据拷贝给A呢？？？
显而易见，都不合适，因为我们前面说了，进程是独立的。上面两种方法都违背了独立性。
正确的方式是，来一个第三方，它拥有者A、B进程需要的数据，A、B进程需要的时候来找第三方，如下图：
进程间通信的分类
管道
- 匿名管道pipe
- 命名管道
System V IPC
- System V 消息队列
- System V 共享内存
- System V 信号量
POSIX IPC
- 消息队列
- 共享内存
- 信号量
- 互斥量
- 条件变量
- 读写锁
管道
什么是管道？？？
管道就是我们之前指令中所用到的一个个
|（竖划线）
我们把从一个进程连接到另一个进程的数据流称为一个“管道”。
比如：统计我们当前使用云服务器上的登录用户个数。
上述，who和wc命令是两个程序，执行起来变成两个程序；who将标准输出写入管道、wc将管道中的数据读取出来，从而实现数据的传输。
通过上述，我们发现，管道的传输是单向的；一个进程在这个管道要么读、要么写。
tips：如果既要读也要写，那么就可以反方向再创建一个管道。
匿名管道
匿名管道实现父子进程间通信的原理：让父子进程先看到同一份被打开的文件资源，然后父子进程就可以对该文件进行写入或是读取操作，实现父子进程间通信。
tips：
这里父子进程看到的同一份文件资源是由操作系统来维护的，所以当父子进程对该文件进行写入操作时，该文件缓冲区当中的数据并不会进行写时拷贝。
管道虽然用的是文件的方案，但操作系统一定不会把进程进行通信的数据刷新到磁盘当中，因为这样做有IO参与会降低效率，而且也没有必要。也就是说，这种文件是一批不会把数据写到磁盘当中的文件，换句话说，磁盘文件和内存文件不一定是一一对应的，有些文件只会在内存当中存在，而不会在磁盘当中存在。所以称之为匿名管道。
pipe函数
#include <unistd.h>
功能:创建一无名管道
原型
int pipe(int fd[2]);
参数
fd：文件描述符数组,其中fd[0]表示读端, fd[1]表示写端
返回值:成功返回0，失败返回错误代码
匿名管道的使用
-
父进程调用pipe函数创建管道。
-
父进程创建子进程。
-
父进程关闭写端，子进程关闭读端。
-
管道只能够进行单向通信，因此当父进程创建完子进程后，需要确认父子进程谁读谁写，然后关闭相应的读写端。
-
从管道写端写入的数据会被内核缓冲，直到从管道的读端被读取。
站在文件描述符角度-深度理解管道
建立管道
Makefile文件
mypipe:mypipe.cc
g++ -o $@ $^ -std=c++11 -g
.PHONY:clean
clean:
rm -f mypipe
//子进程向管道中写入、父进程从管道中读出；
//关闭子进程的读出、关闭父进程的写入；
#include<iostream>
#include<cassert>
#include<unistd.h>
#include<cstring>
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
#define MAX 1024
using namespace std;
int main()
{
//第1步，创建管道
int pipefd[2] = {0};
int n = pipe(pipefd);
assert(n==0);
(void)n;//防止编译器警告,意料之中用assert,意料之外用if
cout<<"pipefd[0]:"<<pipefd[0]<<",pipefd[1]:"<<pipefd[1]<<endl;
//第2步，创建子进程
pid_t id = fork();
if(id<0)
{
perror("error");
return 1;
}
//子写，父读
//第3步，父子关闭不需要的fd,形成单向通信的管道
if(id==0)
{
//child
close(pipefd[0]);
//只向管道写入，没有打印
int cnt = 10;
while(cnt)
{
char message[MAX];
snprintf(message,sizeof(message),"hello father,I am a child,pid: %d, cnt: %d",getpid(),cnt);
cnt--;
//子写
write(pipefd[1],message,strlen(message));
sleep(1);
}
exit(0);
}
//father
close(pipefd[1]);
//父读
char buffer[MAX];
while(true)
{
ssize_t n = read(pipefd[0],buffer,sizeof(buffer)-1);
if(n>0)
{
buffer[n] = 0; //'\0',当作字符串
cout<<getpid()<<","<<"child say:"<<buffer<<"to me!"<<endl;
}
}
pid_t rid = waitpid(id,nullptr,0);
if(rid == id)
{
cout<<"wait success!"<<endl;
}
return 0;
}
因为管道是单向的，所以fork()之后需要确定父、子进程谁读谁写；
从写端进入管道的数据会被内核缓冲，一直等待读端来读取；
管道的4种情况
首先，我们需要知道，管道在同一时刻只允许一个进程对其进行写入或是读取操作，所以也就是一个公共资源同一时刻只能被一个进程使用，多个进程不能同时使用公共资源。
为了避免多个进程对同一管道进行操作的情况，进而导致同时读写，我们让进程按照预定的先后次序运行，一个公共资源同一时刻只能被一个进程使用
-
正常情况，如果管道没有数据了，读端必须等待，直到有数据为止(写端写入数据了)
-
正常情况，如果管道被写满了，写端必须等待，直到有空间为止(读端读走数据)
对于1、2，我们知道了管道并不能被两个进程同时读写，所以并不会是说当一方停止写入导致管道没数据了另一方还在读取，或者说管道满了还在写入；
读端读取数据的条件是管道里面有数据，写端进程写入数据的条件是管道当中还有空间；
若是条件不满足，则相应的进程就会被挂起，直到条件满足后才会被再次唤醒。 -
写端关闭，读端一直读取, 读端会读到read返回值为0， 表示读到文件尾
也就是读端将写端写入管道中的数据读完了，读端也读不出来数据了，所以返回0，表示读到文件尾 -
读端关闭，写端一直写入，OS会直接杀掉写端进程，通过向目标进程发送SIGPIPE(13)信号，终止目标进程
写端一直写，但没人读啊，还有必要写吗？？？所以OS直接就把写段干掉，那么代码没有跑完，也就是一定会退出信号，可以看下面代码
#include <iostream>
#include <cassert>
#include <cstring>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#define MAX 1024
using namespace std;
int main()
{
// 1.建立管道
int pipefd[2] = {0};
int n = pipe(pipefd);
assert(n == 0);
(void)n; // 防止编译器警告，意料之中用assert，意料之外用if
cout << "pipefd[0]: " << pipefd[0] << ", pipefd[1]: " << pipefd[1] << endl;
// pipefd[0]: 3, pipefd[1]: 4
// 读端、、、、、、写端
// 2.创建子进程
pid_t id = fork();
if (id < 0)
{
perror("fork");
return 1;
}
// 子写、父读
// 3.父子关闭不需要的fd，形成单向通信的管道
if (id == 0)
{
// child
close(pipefd[0]); // 关闭读端
// w
int cnt = 0;
while (true)
{
char msg[MAX];
snprintf(msg, sizeof msg, "hello father , I am child, pid: %d, cnt: %d", getpid(), cnt);
cnt++;
write(pipefd[1], msg, strlen(msg));
sleep(1);
if (cnt > 3)
break;
}
cout << "child close w point" << endl;
exit(0);
}
// father
close(pipefd[1]); // 关闭写端
// r -
char buffer[MAX];
while (true)
{
ssize_t n = read(pipefd[0], buffer, sizeof buffer - 1);
if (n > 0)
{
buffer[n] = '\0'; // '\0', 当做字符串
cout << getpid() << ", "
<< "child say: " << buffer << " to me!" << endl;
}
else if (n == 0)
{
cout << "child quit, me too !" << endl;
break;
}
cout << "father return val(n): " << n << endl;
sleep(1);
break;
}
cout << "read point close" << endl;
close(pipefd[0]);
sleep(5);
int status = 0;
pid_t rid = waitpid(id, &status, 0);
if (rid == id)
{
cout << "wait success, child exit sig: " << (status & 0x7F) << endl;
}
return 0;
}
管道的5种特性
- 匿名管道,可以允许具有血缘关系的进程之间进行进程间通信，常用于父子,仅限于此
- 匿名管道，默认给读写端要提供同步机制
- 面向字节流的
- 管道的生命周期是随进程的
管道的本质也是文件，那么打开文件的进程退出后，文件struct file也会释放，所以管道的生命周期是随进程的 - 管道是单向通信的，半双工通信的一种特殊情况
需要双方通信时，需要建立起两个管道。
管道的大小
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
int main()
{
int pipefd[2] = {0};
int n = pipe(pipefd);
assert(n==0);
(void)n;//防止编译器警告,意料之中用assert,意料之外用if
pid_t id = fork(); //fork创建子进程
if (id == 0)
{
//child
close(fd[0]); //读端关闭
char c = 'a';
int cnt= 0;
//子进程一直进行写入，一次写入一个字节
while (1)
{
write(fd[1], &c, 1);
cnt++;
printf("%d\n", cnt); //打印当前写入的字节数
}
close(fd[1]);
exit(0);
}
//father
close(fd[1]); //写端关闭
//父进程不进行读取
waitpid(id, NULL, 0);
close(fd[0]);
return 0;
}
写端最多写65536字节的数据就被操作系统挂起了，所以当前管道的最大容量是65536字节。
使用指令查看
命名管道
- 管道应用的一个限制就是只能在具有共同祖先（具有亲缘关系）的进程间通信。
- 如果我们想在不相关的进程之间交换数据，可以使用FIFO文件来做这项工作，它经常被称为命名管道。
- 命名管道是一种特殊类型的文件
创建一个命名管道
从命令行创建，使用
mkfifo filename
从程序里创建，相关函数
int mkfifo(const char *filename,mode_t mode);
mkfifo参数含义：
- 第一个参数表示要创建的命名管道
- 第二个参数表示创建命名管道文件的默认权限
mkfifo函数的返回值。
- 创建成功，返回0
- 创建失败，返回-1
int n = mkfifo(FILENAME, 0666); if (n < 0) { std::cerr << "errno: " << errno << " , " << "errstring" << strerror(errno) << std::endl; return false; }
命名管道的打开规则
如果当前打开操作是为读而打开FIFO时
- O_NONBLOCK disable：阻塞直到有相应进程为写而打开该FIFO
- O_NONBLOCK enable：立刻返回成功
如果当前打开操作是为写而打开FIFO时
- O_NONBLOCK disable：阻塞直到有相应进程为读而打开该FIFO
- O_NONBLOCK enable：立刻返回失败，错误码为ENXIO
匿名管道与命名管道的区别
- 匿名管道由pipe函数创建并打开。
- 匿名管道由pipe函数创建并打开。
- FIFO（命名管道）与pipe（匿名管道）之间唯一的区别在它们创建与打开的方式不同，一但这些工作完成之后，它们具有相同的语义。
用命名管道实现server&client通信
- 对于服务端，先使用
mkfifo创建一个命名管道文件，然后以读的方式打开该命名管道文件，服务端就可以从该命名管道当中读取客户端发来的信息- 对于客户端，因为服务端首先运行起来，之后命名管道文件就已经被创建了，所以客户端不需要套创建文件，只需以写的方式打开该命名管道文件，最后客户端就可以将信息写入到命名管道文件当中，进而实现和服务端的通信
- 如何让客户端和服务端使用同一个命名管道文件，我们让客户端和服务端包含同一个头文件，该头文件当中提供这个共用的命名管道文件的文件名，也就是
#include "commi.h"
Makefile以及#include "commi.h"
//#include "commi.h"
#define FILENAME ".fifo"
//Makefile
.PHONY:all
all:server client
server:server.cc
g++ -o $@ $^ -std=c++11
client:client.cc
g++ -o $@ $^ -std=c++11
.PHONY:clean
clean:
rm -rf server client fifo
服务端（server）
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cerrno>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include "commi.h"
using namespace std;
bool Makefifo()
{
int n = mkfifo(FILENAME, 0666);
if (n < 0)
{
std::cerr << "errno: " << errno << ", errstring" << strerror(errno) << std::endl;
return false;
}
std::cout << "mkfifo success... read" << std::endl;
return true;
}
int main()
{
BEGIN:
int rfd = open(FILENAME, O_RDONLY);
if (rfd < 0)
{
std::cerr << "errno: " << errno << ", errstring" << strerror(errno) << std::endl;
if(Makefifo()) goto BEGIN;
else return 1;
}
std::cout << "open success... read" << std::endl;
char buffer[1024];
while (true)
{
ssize_t s = read(rfd, buffer, sizeof buffer - 1);
if (s > 0)
{
buffer[s] = 0;
std::cout << "Client sys# " << buffer << std::endl;
}
else if (s == 0)
{
std::cout << "client quit , serve quit too!" << std::endl;
break;
}
}
close(rfd);
std::cout << "close success... read" << std::endl;
return 0;
}
客户端（client）
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cerrno>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include "commi.h"
using namespace std;
int main()
{
int wfd = open(FILENAME, O_WRONLY);
if (wfd < 0)
{
std::cerr << "errno: " << errno << ", errstring" << strerror(errno) << std::endl;
return 1;
}
std::cout << "open fifo success... write" << std::endl;
std::string msg;
while (true)
{
std::cout << "Please Enter#" ;
std::getline(std::cin, msg);
ssize_t s = write(wfd, msg.c_str(), msg.size());
if (s < 0)
{
std::cerr << "errno: " << errno << ", errstring" << strerror(errno) << std::endl;
break;
}
}
close(wfd);
std::cout << "close fifo success... " << std::endl;
return 0;
}
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