m0_74330483的博客

原创 WSL2下部署ROS2

有可能是原本存在的VM虚拟机和WSL起了冲突，具体解决方法可以参考csdn上的做法。我在这里花费了大量的时间，可是最终还是没解决。最终重装的Windows才解决，555...需要注意安装WSL过程中需要在“启用或关闭Windows功能”中打开三个功能，接着会重启。3.安装好ROS2后需要source下环境，同时可以在.bashrc文件下添加source的命令。如果碰到同样的问题可以把问题复制下来，在csdn上查解决方式就好了。至此，完成了在WSL2下ROS2的环境部署。1.根据微软官网的文档安装WSL。