Arduino游戏引擎：实现std::regular_invocable的探索

引言

在Arduino平台上开发游戏时，常常会遇到一些C++标准库（STL）功能的限制，特别是在使用AVR板时。由于Arduino IDE编译器基于C++14标准，缺少了许多现代C++特性，比如概念（concepts）。本文将探讨如何在Arduino环境下实现std::regular_invocable，这是一个从C++20引入的特性，用于检查函数调用是否保持等价性。

背景

Arduino的AVR板不支持完整的C++标准库，主要是因为STL的体积和资源需求超出了微控制器的承载能力。因此，开发者需要自己实现一些标准库的功能。std::regular_invocable是C++20中的一个概念，用于确保一个函数或函数对象在调用前后保持等价性，这对于编写可靠的代码非常重要。

标准库中的实现

在标准库中，regular_invocable通常如下实现：

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