1.DMA的简介
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首先先跟大家说明一下什么叫DMA,英文名称Direct Memory Access，简称DMA,翻译成中文就是直接存储器访问,是一种让硬件设备直接直接与内存直间接进行传输数据的技术,这种机制可以大大减轻CPU的负载
那么,我们为什么要,设置DMA呢,因为我们知道CPU有转移数据、计算、控制程序转移等很多功能,而且CPU无时无刻的在处理着大量任务,但是有些事情就不那么重要,比如说数据的复制和转移,如果我们把这部分CPU资源拿出来,去处理其他更重要的任务,这样就可以提高CPU的利用率,由此DMA产生了
下面用ADC采集数据发送到SRAM中
如下图所示,当数据量过大时,会严重占用CPU资源
下面就是采用DMA则,不会占用CPU资源,当数据量过大时,也对CPU没有影响,可以大大提高CPU利用率
简单介绍一下他的工作流程
DMA传输时外设对DMA控制器发出请求。 DMA控制器收到请求，触发DMA工作。 DMA控制器从AHB外设获取ADC采集的数据，存储到DMA通道中 DMA控制器的DMA总线与总线矩阵协调，使用AHB把外设ADC采集的数据经由DMA通道存放到SRAM中，这个数据的传输过程中，完全不需要内核的参与，也就是不需要CPU的参与，
这样一来,就解决了大量数据转移过度浪费CPU资源的问题,使CPU更专注于更加实用的操作–计算、控制等。
仲裁器
仲裁器的作用是当有多个申请时,确定其优先级,
分为两个阶段
第一阶段
软件：每个通道的优先权可以在DMA_CCRx寄存器中设置，有4个等级：
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最高优先级
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高优先级
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中等优先级
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低优先级；
第二阶段
硬件：如果2个请求有相同的软件优先级，则较低编号的通道比较高编号的通道有较高的优先权。比如：如果软件优先级相同，通道2优先于通道4。
注意： 在大容量产品和互联型产品中，DMA1控制器拥有高于DMA2控制器的优先级。
DMA数据流（仅存在于STM32F4 /M4 内核上）
DMA的传输方式
因为DMA就是两个区域的数据传输,所以说,DMA就有四个传输方式
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内 ->内
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内->外
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外->内
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外->外
可编程的数据传输宽度的问题
假如源端想要发送两个八个字节的数据,接收端有两个16个字节的数据,那么他会怎么接收呢
他们回传输到两个不同的位置,而不会填满一个
假如我发送端是一个16字节数据,接受端是8字节数据,那么只能接受8个字节
2 .DMA在STM32中的使用
上面用画图的方法给大家做了DMA的简介,以及他的优点,下面给大家介绍一下DMA在STM32中的使用
DMA控制器介绍
在STM32F1系列微控制器中，有两个DMA控制器：DMA1 和 DMA2。每个DMA控制器都包含若干个通道，具体如下：
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DMA1 包含 7 个通道（DMA1_Channel1 到 DMA1_Channel7）。
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DMA2 包含 5 个通道（DMA2_Channel1 到 DMA2_Channel5）。
因此，在STM32F1系列中，总共有 12 个DMA通道。
下图给大家介绍了DMA1和DMA2各个通道的请求,根据下图来配置不同的外设
根据上图和你想实现的功能,来配置通道,
DMA在USART1传输代码
首先呢,给大家书写了一份中文结构体注释,这样有利于大家的理解
{
uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr; /*!< 指定DMAy通道x的外设基地址。 */
uint32_t DMA_MemoryBaseAddr; /*!< 指定DMAy通道x的内存基地址。 */
uint32_t DMA_DIR; /*!< 指定外设是源地址还是目标地址。
此参数可以是@ref DMA_data_transfer_direction 中的一个值。*/
uint32_t DMA_BufferSize; /*!< 指定指定通道的数据缓冲区大小，以数据单元为单位。
数据单元等于在DMA_PeripheralDataSize或DMA_MemoryDataSize成员中设置的配置，
取决于传输方向。*/
uint32_t DMA_PeripheralInc; /*!< 指定是否使能外设地址寄存器的递增功能。
此参数可以是@ref DMA_peripheral_incremented_mode 中的一个值。*/
uint32_t DMA_MemoryInc; /*!< 指定是否使能内存地址寄存器的递增功能。
此参数可以是@ref DMA_memory_incremented_mode 中的一个值。*/
uint32_t DMA_PeripheralDataSize; /*!< 指定外设数据宽度。
此参数可以是@ref DMA_peripheral_data_size 中的一个值。*/
uint32_t DMA_MemoryDataSize; /*!< 指定内存数据宽度。
此参数可以是@ref DMA_memory_data_size 中的一个值。*/
uint32_t DMA_Mode; /*!< 指定DMAy通道x的操作模式。
此参数可以是@ref DMA_circular_normal_mode 中的一个值。
注意：如果配置了所选通道的内存到内存数据传输，则不能使用循环缓冲区模式。*/
uint32_t DMA_Priority; /*!< 指定DMAy通道x的软件优先级。
此参数可以是@ref DMA_priority_level 中的一个值。*/
uint32_t DMA_M2M; /*!< 指定DMAy通道x是否用于内存到内存的传输。
此参数可以是@ref DMA_memory_to_memory 中的一个值。*/
}DMA_InitTypeDef;
DAM初始化函数,为了加大大家对初始化函数的理解,给初始化分成了三个部分,
1.数据的输入与输出,
//数据输入与输出
//1外设地址 2内部储存器地址 3传输方向
DMA_InitStruc.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)SRC_Buffer; //外设地址,就是串口的DR寄存器的地址
DMA_InitStruc.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)DST_Buffer; //内部储存器地址
DMA_InitStruc.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //传输方向,外设作为传输源
2.数据大小以及单位
DMA_InitStruc.DMA_BufferSize = BUFFER_SIZE;//传输数据大小
DMA_InitStruc.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable; //内存地址增量使能,因为是数组
DMA_InitStruc.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//外设地址增量使能,因为串口的位置是固定的
DMA_InitStruc.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word; //外设数据宽度
DMA_InitStruc.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word; //内存的数据宽度
3.传输模式选择
DMA_InitStruc.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //选择普通股模式
DMA_InitStruc.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //选择高的优先级,因为就一个,所以说选择那个都可
DMA_InitStruc.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //内存到内存功能使能
根据以上整理出完整版
void USART_DMA()
{
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
DMA_InitTypeDef DMA_InitStruc;
//数据输入与输出
//1外设地址 2内部储存器地址 3传输方向
DMA_InitStruc.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)USART_DR_ADD; //外设地址
DMA_InitStruc.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Send_Buff; //内部储存器地址
DMA_InitStruc.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //传输方向,内部作为传输源
//数据的大小
DMA_InitStruc.DMA_BufferSize = 500;//传输数据大小
DMA_InitStruc.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址增量
DMA_InitStruc.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址增量
DMA_InitStruc.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据宽度
DMA_InitStruc.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //内存的数据宽度
DMA_InitStruc.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStruc.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStruc.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel4 , &DMA_InitStruc);
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);
DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE);
}
.h文件
#ifndef __DAM_H
#define __DAM_H
#include "stm32f10x.h"
#define BUFFER_SIZE 16
#define USART_DR_ADD (USART1_BASE+0x04) //串口DR寄存器加上便宜量
void DMA_Init_Srtuct();
uint8_t Buffcrmp(const uint32_t *Buff1,uint32_t*Buff2,uint32_t size);
void USART_DMA();
#endif
main函数
#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "LED.h"
#include "Bear.h"
#include "key.h"
#include "Realy.h"
#include "usart.h"
#include "shake.h"
#include "exti.h"
#include "time.h"
#include "pwm.h"
#include "HC-SR04.h"
#include "Systick.h"
#include "OLED.h"
#include "DHT11.h"
#include "SPI.h"
#include "NRF24L01.h"
#include "DAM.h"
extern const uint32_t SRC_Buffer[16];
extern uint32_t DST_Buffer[BUFFER_SIZE];
extern uint8_t Send_Buff[500];
int main(void)
{
uint32_t i = 0;
for(i = 0;i<500;i++)
{
Send_Buff[i] = '0';
}
Usart_Init();
USART_DMA();
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);
while(1)
{
}
}
结果是在串口上看见500个0;
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