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RSS订阅原创 ubuntu22 + 四目鱼眼配置记录
2、运行 python3 utilities/cam_test.py -mres 400 -cams rgb,m left,m right,m camd,m 时报错。① 在网站下载dataset.zip，并放在文件夹 /OAK/depthai-python/examples/models 下。原因：当前用户没有权限访问 DepthAI 设备（OAK 相机），需要设置 udev 规则来解决。，如果缓存中没有，就会重新下载并覆盖。解决方法：将文件放入下载器的缓存目录。原因：此脚本在下载文件时。
2026-03-10 11:57:32
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原创 ubuntu22.04部署openclaw
后面再重启系统就可以使用以下命令启动openclaw。配置细节可以参考下面这篇中的“完整安装日志”原因：npm 默认将全局包安装到系统目录。五、初始化配置（需要重新配置也运行此命令），而普通用户没有写入该目录的权限。
2026-03-04 17:23:22
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原创 AI Agent 学习笔记
一种高效的架构思路，训练多个“领域专家”+一个“调度员”，每次只唤醒相关的专家来回答问题，降低成本、提升速度。：以“安全合规”和“长上下文”著称，支持100万Token，是金融法律和代码安全领域的优选。：让AI不仅能看文字，还能“看懂”图片、“听懂”声音，像人一样融合多种感官理解世界。：不仅会“思考”，还能“动手”的智能体，能自主规划任务、调用工具来帮你达成目标。：AI模型的“骨架”和“设计蓝图”，决定了模型的能力上限和效率下限。：阿里出品，真正的多模态模型，能看懂图片、图表，支持广泛的生态应用。
2026-02-28 09:13:33
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原创 ubuntu22.04 & 24.04配置记录
Git Graph、Git History(蓝绿色)、GitLens — Git supercharged、ROS。1、vscode：打开应用中心 - 搜索“code” - 安装。进入“模板”文件夹 - 打开终端 - 输入命令 - 保存文件。二、安装 open-vm-tools。3、等待十几分钟安装。三、使右键能新建文档。
2026-02-09 18:01:05
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原创 ubuntu22.04 & 24.04配置PX4
解决：/Micro-XRCE-DDS-Agent/build/fastdds/tmp/fastdds-gitclone.cmake文件中的。二、MicroXRCE-DDS Agent 编辑报错。问题：make 时，fastdds卡住。
2026-01-14 17:37:32
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原创 PX4个人使用笔记
如果是“Altitude”或“Stabilized”模式，则可能仅依赖气压计和IMU，没有水平位置锁定。若显示“Position”模式，则表明飞控认为自己有良好的。
2026-01-07 10:47:16
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原创 double free or corruption (out)
ego-planner运行，被卡了三天的问题……尝试过替换eigen计算等，但替换好一处，还有无数需要替换的。文件夹中搜索 #include <Eigen/Eigen>
2025-12-25 15:21:00
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原创 Prometheus笔记
编译一次后头文件自动生成在devel/include中，重新编译就好。问题一：和ego_planner_swarm一模一样，参考上条。——问题：pcl库版本冲突，我的系统里有两版pcl；参数时，包的建设顺序可能不确定。原因：并行编译——使用。
2025-09-25 17:02:47
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原创 lego-loam运行记录
(uint16_t, ring, ring)改为(std::uint16_t, ring, ring)，不影响，但是每次编译都warning碍眼。这三个文件中所有 /camera_init 和 /camera 去掉 /一、Ariy运行lego-loam，lego-loam修改部分。⑤imageProjection.cpp 此行注释打开。④run.launch 此处改为false。②utility.h 此处改为false。②utility.h 雷达相关参数修改。
2025-07-01 17:16:51
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原创 ubuntu20.04配置PX4报错整理
将~/PX4-Autopilot/Tools/setup/requirements.txt 中。matplotlib>=3.0.* 改为 matplotlib>=3.0。
2025-03-13 17:07:08
760
原创 windows配置matplotlibcpp
2.安装python3.x；安装matplotlib库；下载matplotlibcpp；下载numpy（缺一不可！1.下载vscode。
2024-11-07 17:57:53
262
空空如也
急！！求解 Matlab 位置 1 处的索引超出数组边界(不能超出 1)
2023-04-21
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