进程与线程

进程

1.程序和进程

程序：是保存在磁盘上实现了某个功能的代码模块，包含代码逻辑和数据，没有运行的概念，是静态的。

进程：是程序的一次动态执行过程，进程是程序执行和资源管理的最小单位。是动态的包含代码逻辑，数据，系统资源。

2.进程的标识

进程号pid：唯一标识一个进程的符号  ps-aux

父进程号ppid：标识当前进程父进程的符号

将一个程序放到操作系统中，该程序就变成了一个进程，操作系统为该进程分配一个task_struct来标识它，同时分配4G虚拟的内存空间。

进程=task_struct+4G(虚拟内存)

linux系统中的task_struct是PC的一种，是一个描述进程的结构体。主要的内容有：

标识符--》pid

状态

优先级

程序计数器（pc）

内存指针

3.进程类型

linux系统中的进程类型

1）交互进程：给指令有回应的进程 ps  ls

2）批处理进程：是一个进程的集合，维护者一个进程列队，负责按顺序启动列队中的进程。            shutdown -h down

3）守护进程：周期性的执行某项任务或等待某个事件发生的进程，不依赖shell终端，生存周期较长（从开机开始到关机结束）

守护进程的创建

1)创建一个子进程，让父进程退出（fork）

2）创建新的会话期setsid（）

3）改变进程的工作目录chdir（“/”）

4）取消文件的权限掩码umask(0)

5）关闭所有文件描述符getdtablesize

4.进程相关指令

ps -aux（查看系统中运行的程序），        ps -axj（查看系统中运行的程序），

top（动态查看进程），           pstree（查看进程树），        kill（关闭一个进程  kill -9 进程号），nice（以指定的优先级运行进程 nice -20 ./a.out<-20最高-19最低>），

renice(改变正在运行的程序的优先级)。

5.进程的状态（linux系统中有三种状态）可以相互切换

运行态                 等待态                     停止态（kill -stop pid）

6.进程的启动方式

1)手工启动：ls -l   ./a.out

2)调度启动;/etc/init.d/rcS-->自动启动某些应用程序，

at：在一个指定的时间执行一个任务at 12：00 shutdown -S -T30

7.进程相关函数

1)fork作用：创建一个子进程（创建方式：子进程复制了父进程的所有内容，它和父进程的进程号不同）                                                                

无入参                                                            

返回值：创建失败 -1； 创建成功 0或者pid( 0->子进程子进程的进程号pid->父进程)

孤儿进程:父进程先于子进程退出，子进程由init进行收养，此时的子进程就是孤儿进程，pstree查看。孤儿进程可单独存在没有危害

僵尸进程：子进程先于父进程退出，父进程未处理子进程的退出状态，导致该进程成为一个僵尸进程，僵尸进程占用一个task_struct,但是没有相应的地址空间，它会统一参与操作系统的调度，会消耗系统资源，对系统有危害，我们应当避免僵尸进程的产生。ps -aux查看

excel函数子族：用来替换进程（六个函数作用相同，传参方式不同。传参方式由l v p e组合而成）

l：list以列表的方式传参，最后以NULL结束

v：vector以数组方式传参，数组的最后一个元素为NULL

e：env环境变量，传参方式同数组

p：PATH，在PATH所指的路径中去找可执行程序

exit      /     _exit

exit:退出当前进程，并刷新io缓存区  参数1：表示退出状态值。0表示正常输出，其他为异常退出

_exit:退出当前进程，不会刷新io缓存区

wait/waitpid

wait:等待子进程退出（任意子进程），接收子进程的退出状态值pid_t wait(int *status)       *status:指向等到的子进程的退出状态值的指针   返回值：>0 等到的子进程的pid        -1出错      注意：wait是一个阻塞函数。

阻塞函数：未等到结果，不返回会一直阻塞当前进程，直到等到结果再返回。

为等到结果，也返回不影响当前进程的执行，通过多次循环调用非阻塞函数去等结果。

waitpid:等待指定子进程的退出状态值，接收子进程的退出状态值 pid_t waippid(pid_t pid,int *status,int options)    

pid:指定进程的pid    

*status：指向等到的子进程的退出状态值的指针 options:0:将waitpid函数变成阻塞函数     WNOHANG：将waitpid函数变成非阻塞函数未等到结果返回0.

2.线程相关

1）定义：线程是一种轻量级的进程，用task_struct来标识它，它没有自己独立内存空间空间的

2）创建线程                     使用第三方线程库提供的API

  void *(*start_routine) (void *), void *arg);
        作用：创建一个线程
         *thread：指向线程ID的指针 
        *attr:线程属性，通常给NULL
        参数三：指向线程执行函数的函数指针
        *arg：传给线程执行函数的入参
        返回值：0 成功；非0 失败

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
        作用：阻塞等待线程结束，并回收状态值
         thread：线程ID
         **retval:指向线程退出状态值的指针

void pthread_exit(void *retval);
        作用：线程退出函数
        *retval：线程退出状态值

int pthread_cancel(pthread_t thread);
        作用：取消线程
         thread：线程ID

3）多线程的通信 同步 互斥（在一个进程中可以创建多个线程，那么多个线程间会存在数据通信问题，
会存在两个线程相互配合完成一件事情，会存在两个线程对公共资源的竞态访问问题）

多线程的数据通信--》使用全局变量
        ./pthead_com1  hello

4.2多线程的同步-->无名信号量  sem_t sem;
        同步：两个线程按照一定的顺序相互配合完成一件事情
         pthread1-->hello   1S   sem_t  sema;-->P/V操作函数控制sema和semb
         pthread2-->world  1s   sem_t semb;
        P操作：sem_wait(&sema)
            含义：sem_wait会检测信号量sema的值是否大于0，若大于0，将sema减一
                    同时函数返回。若等于0，阻塞当前线程。
        V操作：sem_post(&sema)--》非阻塞函数
            含义：sem_post只会给检测的信号量sema加1