m0_74441139的博客

原创 时间常数，PID环节新的理解

2.书中这句话的增益我的理解是反馈回路中的增益，增益在反馈控制系统中的作用是放大这个偏差信号，使得控制系统能够更快速、更准确地响应偏差并作出相应的调整。微分环节对系统施加一个反方向的作用，类似于阻尼，在一定程度上减缓系统的响应速度，反映误差信号的斜率（变化率），因此，微分环节具有一定的超前作用（根据差值变化的速率，提前给出一个相应的调节动作）。比例环节和响应速度和超调量密切相关，当Kp很大时，容易产生超调，但是响应时间加快，当Kp较小时，可以控制超调量，但是响应速度变慢。功率和电压的计算不同。