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RSS订阅原创 嵌入式开发心得
3.如果代码没变，而现象发生了很大变化，如能稳过的弯道过不去了，大概率是因为硬件出问题了....类似于轮子舵机齿轮松动。如果主循环中类似按键等触发不灵敏，和要求精密控制的场合下，试着把屏幕去掉吧。3.stm32开发，不要把延时放到定时器中断！不要把延时放到定时器中断！不要把延时放到定时器中断！1.可以通过注释掉一大部分代码，然后一点点解除注释，看bug会不会发生来定位bug的具体位置。4.keil退出debug时，要把所有断点去掉，不然keil会卡死...因为马上毕业了，遂将所学记录下来，分享与记录。
2025-07-28 22:14:46
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原创 通过继承类来使用qtdesigner创建的py文件
解决方法：通过继承类来解决PyQt5中使用qtdesigner创建的UI文件每次更新后导致自定义代码丢失的问题。创建一个新的Python文件，定义一个子类继承自UI类，并将自定义功能放入子类。于是笔者思考，能不能参考执行代码，将生成的界面代码引入另一个文件而不修改pyqt designer生成的代码。定义一个子类继承自UI类，并将执行代码，引用放入子类。新建文件player.py。
2024-12-11 14:36:05
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原创 模糊pid c语言实现
{PB,PB,PM,PM,PS,ZO,ZO}, //kp规则表。{NB,NB,NM,NM,NS,ZO,ZO}, //ki规则表。{PS,NS,NB,NB,NB,NM,PS}, //kd规则表。不知道为什么，不加id效果反而更好。
2024-01-15 10:23:32
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原创 二维数组的使用及函数调用
int (*p)[4],为数组指针，p所指对象大小为16位，所以*(p+1)移动16位；*p所指对象大小为4，所以*p+1移动4位。void function(int *p)传入二维数组的首地址，在函数体中指向对象大小为4，所以p+1移动4位。int *p[4]，是[]比*优先级高，所以p为指针数组（本质像个数组），大小为24；根据函数的声明，我们就能理解为何文章中不同的二维数组参数在函数体中的使用方法不同。使用：funcition(a) ,function(a[0])，a为二维数组，
2023-10-08 21:49:39
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空空如也
空空如也
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