m0_74461268的博客

原创 MPU6050 卡尔曼滤波算法 四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

3.移植代码 新建分别放到Inc Src。1.cubemx 设置好IIC 引脚。记得生成单个 c. h.文件。5. main.c 的操作。这个是MPU6050.h。