STM32学习笔记（个人用）day 1

一、操作GPIO

操作GPIO需要三个步骤，分别是

  1、使用RCC开启GPIO的时钟。

  2、使用GPIO_Init函数初始化GPIO。

  3、使用输入或者输出函数控制GPIO。

首先是第一步，使用RCC开启GPIO的时钟。

  因为是用库函数的方法嘛，所以要先找到RCC对应的库函数（library那个文件夹是库函数）。找到rcc.h那个文件夹，因为是GPIO是在APB2总线上的，所以找到 RCC_APB2PeriphClockCmd（） 这个函数，他有两个参数，第一个是你要操纵的GPIO。我在搭电路的时候，LED在A0

口，所以第一个参数写的是RCC_APB2Periph_GPIOA。第二个参数是表示开启时钟还是关闭时钟的，所以这里用ENABLE。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA的时钟

下面是第二步，使用GPIO_Init函数初始化GPIO。

  这里有两个c语言的遗忘的知识点

1、typedef。它可以让用户来更改数据类型的名字。

2、结构体。结构体是一种自己定义的新的数据类型，可以认为是一种高级数组。

下面再重新回到GPIO_Init上。

  回到正题。 GPIO_Init函数用于初始化GPIO，他有两个参数，第一个是选择位置的，例如GPIOA。第二个参数是一个指向GPIO_InitTypeDef结构体的指针，这个结构体是各种外设配置信息。补充一下，这里的GPIO_InitTypeDef是一个用户自己定义的结构体（也可以当做一个数据类型），通过typedef来改变它的名字。

  那么下一步肯定就是创建一个数据类型为GPIO_InitTypeDef的变量了，例如GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;下面要做的就是给这个变量赋值，结构体的赋值要用到 . 这个运算符。（这里就给他们赋值就好了）。

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

下面是第三步，使用输入或输出函数来操纵GPIO。

  第一个函数是GPIO_SetBits，这个函数用来给特定引脚配置高电平。他有两个变量，用于选定引脚。

  第二个函数是GPIO_ResetBits，用于给特定引脚配置低电平，其他的和GPIO_SetBits没区别。

  第三个函数是GPIO_WriteBit，它可以给特定的GPIO配置高电平或者低电平。他有三个参数，前两个参数用来确定特定的引脚，最后一个引脚用于控制高电平或者低电平。

二、LED闪烁

  这个和之前学过的51感觉没什么区别，也就是利用延时函数。

    

    GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);//点亮LED
	Delay_ms(500);//500ms的延迟函数
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);//熄灭LED
	Delay_ms(500);

  三、流水灯

首先介绍GPIO_Write函数，这个函数可以同时控制多个引脚。有两个参数，第一个是指向控制的GPIO,第二个是给各个引脚赋值，例如，

GPIO_Write（GPIOA，0X0001）//二进制的0000 0000 0000 0001

在LED闪烁的GPIO初始化中，只初始化了PA0一个引脚，但是这里我们要用八个引，所以我们可以将

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

改为

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;//后面要把2 3 4 5 6 7都写上 

或者

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;

综上，流水灯代码也就是

while (1)
	{
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0001);	//0000 0000 0000 0001
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0002);	//0000 0000 0000 0010
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0004);	//0000 0000 0000 0100
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0008);	//0000 0000 0000 1000
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0010);	//0000 0000 0001 0000
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0020);	//0000 0000 0010 0000
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0040);	//0000 0000 0100 0000
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0080);	//0000 0000 1000 0000
		Delay_ms(100);
	}