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大一创新素养与技能实战初级课程相关内容，包括课程笔记、创意idea ppt、git学习笔记、课程报告

大一C语言课程设计，上传作为存档保留

智慧停车场场内大屏代码文件

使用STM32作为核心控制板，ESP8266NODEMCU作为环境监测的网络传输节点，将高精度传感器采集的数据传送至物联网云平台 采用matlab公司完全开源的thingspeak物联网平台，实时记录数据并利用图形化界面实时展示数据走向，同时使用了matlab内核动态调整图表刻度，直观了解数据的细致变化，可随时随地使用手机或电脑登录后台查看实时状态。具有高响应高采集率的优点 利用大量高灵敏度的红外传感器识别停车场内车位状况，在入口处实时显示车位数量，车牌识别通过后自动向车主手机微信公众号发送最近停车位的路线引导建议，车主可自行选择是否遵循 采用了高精度环境传感器，采集例如空气温度、空气湿度、光线强度等环境数据，利用网络传输节点实时显示到停车场内大屏和物联网后台中。 入口处采用树莓派作为门禁系统的节点与STM32相连，传输识别得到的车牌数据到系统内部保存，并向核心控制板发送识别成功的信号实现抬杆放行等等等等

stm32f103c8t6+OLED+BH1750+DHT11实现将bh1750和dht11收集到的数据显示在oled上，中文标注

stm32+MPU6050(DMP)+OLED+2servo实现自平衡云台，mpu6050用的是自带的dmp算法滤波。舵机用的是两个mg996r，屏幕上显示的是陀螺仪的俯仰角和翻滚角同时分别对应一个舵机，所以有些情况下会有一点死角，但是实际使用上几乎不受影响

stm32f103c8t6使用紫色的vl53l0x，红外激光测距，将测距的结果显示到oled显示屏

stm32的2.4g传输依靠的是nrf2401，实现两个stm32之间互相传输信息，传输速度很快，只放了bh1750和dht11做环境数据采集，传到csdn上面做个备份留着以后好找

my_first_sketch_bluetooth_car.ino