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原创 STM32+A4988拓展板+HAL实现简单42步进电机驱动
A4988A4988拓展板A4988是一款常用的步进电机驱动器,A4988驱动器采用了步进电机的微步技术,能够实现高精度的步进控制,提高了电机的运行平稳性和精度。同时,A4988驱动器还具有保护功能,如过压、欠压、过温保护等。其下方的电位调节器可用于调节参考电压,该产品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机,输出驱动性能可达 35V ,A4988 包括一个固定关断时间电流稳压器,该稳压器可在慢或混合衰减模式下工作。给予MS引脚不同电平控制步进模式。
2024-01-17 13:48:29 1990 2
原创 KOCIEMABA算法解决三阶魔方还原程序
使用python编写的魔方还原程序,分四个步骤还原魔方。测试10000组随机打乱的魔方,平均还原步数33,最大还原步数41。转自gitee hemn1990大佬,记录一下学习过程。
2024-01-15 12:52:43 476
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