“神农一号”智能车报告-CSDN博客

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项目编号：2023GJ007

指导教师：于存江

队伍成员：吕易林王锦沈敬卓孙广齐张乙凡周炜坪

项目简介：使用STM32 微处理器，提出一种具备远程监测、自动按需喷洒、智能避障、信息反馈、人工遥控等功能的智能果树农药喷洒系统。

一．项目概述

1.项目介绍

在当今发展的时代，农药喷洒领域人工作业劳动强度大、机器作业费水费药，在农药的精准定量、环境感知和无线通信方面较为落后等等出现的各种问题。目前我们基于物联网技术的方法与思想，结合 STM32 微处理器，提出一种具备远程监测、自动按需喷洒、智能避障、信息反馈、人工遥控等功能的智能果树农药喷洒系统。该系统彻底改变了传统农药喷洒方式，符合现代农业发展趋势，在实际生活中具有广泛的应用，现实意义显著。

2．市场分析及定位

随着科技的进步、互联网的发展，传统农业模式已远不能适应农业可持续发展的需要。目前，我国大多数地区使用的喷雾机（器）以小型为主，农村使用最多的是背负式手动喷雾器和背负式机动喷雾器，无论结构形式还是技术性能都很落后。在施药过程中，“冒泡滴漏”导致中毒现象严重；零件易损坏，机具使用寿命短，喷洒部件单一，且喷头质量差，压力不均匀，雾化不好，药效低，对土地的污染严重，功率低下；农药的利用率低，手动喷雾器农药的利用率仅为20%～30%，不但浪费严重，也容易导致施药人员中毒 [1-4]。

为提供更加高效安全的方法，物联网技术被应用到农药喷洒系统中。物联网技术的果树农药喷洒系统，通过传感器实时监测周围环境、物联网远程操控、无线遥控等技术控制系统的移动与喷洒，且可通过摄像头或手机终端设备采集作物图像确定果树生长的大小、病虫害情况，实现农药定量喷洒，使喷洒作业更加自动化，并增添更多人性化功能，具备兼容性好、安全度高的优点。在农药喷洒领域将会有非常广阔的发展前景。

3.产品介绍

"神农一号" 以STM32F407ZGT6 为主控，使用 DHT11, JY901B 等各种模块实现智能车的搭建与运行，"神农一号"能够检测温湿度进行洒水降温也能识别书上的果实是否成熟，成熟则进行抓取。

从工作原理方面，将神农一号喷洒系统分为感知层、传输层、和应用层三大组成部分。

感知层：一方面，对周围环境和系统状态信息（电量、药量）进行实时数据采集；另一方面，在系统前端进行图像采集，对果树的大小参数以及小车的行驶路径参数进行实时采集。

传输层：实现WiFi通信与传输数据。

应用层：一方面，设计 Android客户端调控平台，以实现用户实时控制与监测；另一方面，进行终端数据采集，采用 STM32单片机作为核心控制器驱动模块，使小车按规定路线移动，外围两侧采用可自动旋转的雾化喷头执行农药喷洒。