极海APM32F1xx系列单片机串口RXBNE事件丢失问题

有块板子使用APM32F103RB的USART作为UART全双工串口和PC进行通信，PC上循环发送字符数据到单片机，单片机使用中断模式（只使能RXBNE事件）接收数据：

    if (USART_ReadIntFlag(ptUart, USART_INT_RXBNE))
    {
        /* 检测接收是否有错误发生, 错误事件会在读取数据后自动清掉 */
        dwSTS = ptUart->STS;
        if (dwSTS & USART_FLAG_PE)
            ptStat->dwRxPECnt++;

        if (dwSTS & USART_FLAG_FE)
            ptStat->dwRxFECnt++;

        if (dwSTS & USART_FLAG_NE)
            ptStat->dwRxNECnt++;

        if (dwSTS & USART_FLAG_OVRE)
            ptStat->dwRxOECnt++;

        /* 读取数据 */
        wData = USART_RxData(ptUart);

        ......
    }

在main主循环里面将收到的字符数据再发送出去，即环回给PC，测试发现PC侧发了n个字符数据，但是收到的字符数据少于n个，中间数据丢了，在中断里面增加统计信息，发现中断计数和PC发送的字符个数是一致的，但是RXBNE事件的计数少于中断计数，而且RXBNE事件个数等于PC端收到的字符个数，说明是串口控制器丢了RXBNE事件。

芯片手册上有关RXBNE事件的清除动作是先读取STS寄存器，然后读取DATA寄存器：

 但是DATA寄存器是收发共享的，怀疑是发送数据时写DATA寄存器时把RXBNE事件给清掉了。为了验证我的想法，对中断处理代码进行简化：

串口中断处理里面设置断点，即PC发了一个字符数据给单片机后会停住，然后读取寄存器的值分析
dwSTS = ptUart->STS;            /* 这里读到的值是0xE0，Bit5=RXBNE=1是有事件的 */
USART_TxData(ptUart, 0x55);     /* 然后故意发送一个字符，即随便写个值到DATA寄存器 */
dwSTS = ptUart->STS;            /* 再次读取一次STS寄存器，发现值变成0xD0，RXBNE变0了 */
wData = USART_RxData(ptUart);   /* 此时强行读取一次DATA寄存器值，这个值是PC发的那个字符；
                                   说明控制器内部数据还是收发分开的，并不会串 */

由此可见，写DATA寄存器确实把接收的RXBNE事件给清掉了，这明显是芯片的一个BUG。

看了STM32F103的寄存器也是这样的，估计也会有同样的问题。

而STM32F0系列的芯片手册上UASRT里面已经把DATA寄存器分成RxDATA和TxDATA两个寄存器了，这个系列的芯片不存在该问题。