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原创 第一章笔记

命令用于将工作空间的环境设置到当前的shell会话中。这样做可以确保当你在终端中运行ROS命令时，系统能够找到工作空间中的包和环境设置。语句1：catkin_create_pkg 自定义Ros包名 roscpp rospy std_msgs。具体内容如下：roscore:在每次执行程序之前基本都要使用roscore，也有其他情况，暂时不做讨论。今日任务：工作空间建立，测试Ros, 用c++打出helloworld ,Ros的基本指令。roscpp rospy std_msgss是要用到的库的名称。