- 博客(162)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 端到端自动驾驶大模型：视觉-语言-动作模型 VLA
随着Nerf、3DGS技术的发展，感知道路结构的技术逐渐成熟，这减少了对百度、高德等高清地图的依赖，即使在普通导航地图区域也能感知标准的道路结构，大大提升了自动驾驶系统实用性。目标、障碍物检测和道路结构感知逐渐统一，但决策规划仍以Rule-based为主，导致算法迭代需要大量人力，代码复杂且泛化能力有限。随着Tesla FSD v13版本的发布，基于强化学习的决策规划算法有潜力超越经过大量人力资源精心打磨的规则式算法，而且感知和规划可以融合为一个AI模型，即端到端自动驾驶大模型。
2025-06-05 00:08:41
850
原创 实战解析MCP-使用本地的Qwen-2.5模型-AI协议的未来？
近年来，随着大语言模型（LLM）在各类应用中的广泛使用，我们逐渐意识到：仅靠单一模型的能力，很难满足实际应用中对数据、工具、环境等多样化需求的不断增长。就在这种背景下，Anthropic 推出的模型上下文协议（Model Context Protocol，简称 MCP）悄然登场，它被誉为“为 AI 装上 USB-C 接口”的革命性标准，为 AI 工具整合带来了全新的思路。本文将深入探讨 MCP 是什么、为什么要使用 MCP，以及 MCP 与 LangChain 等其他技术的核心区别和应用前景。
2025-06-04 23:56:37
956
原创 大模型入门教程（非常详细）从零基础入门到精通，看完这一篇就够了
大模型就像一座庞大的图书馆，里面有非常多的书籍。但与普通图书馆不同的是，这座图书馆中的每本书都是关于不同事物的描述和知识。而这些书籍中的每一页都代表了这个事物的一些特征或细节。现在，想象一下，你是一个研究员，你想了解各种各样的话题，比如天气、历史、科学等等。但是你没有时间和精力去阅读所有的书籍，而且有些书籍可能非常专业和深奥，你也未必能理解。这时，一位聪明的朋友建议你去一座巨大的图书馆，这个图书馆里面的每本书都已经被一个智能的读者阅读过，并且将书中的重要内容总结成了简单易懂的概要。
2025-06-04 23:43:23
803
原创 从零到精通：详解如何训练大模型的完整指南，非常详细，收藏我这一篇就够了
尽管可以使用一些技巧方法来构造一些看起来特别平滑的指标来反对大模型涌现这个词汇，但是不可否认的事实是，在不同的尺寸变化或者数据量、计算量变化之后，人们可以非常明显地感知到大模型表现的巨大差异，这就是一个相变的结果，就像是炼制一门18连环刃的法器，从第一把的炼制到第18把，从个数的指标上来说是非常平滑的，但是从威力上来说，18把可以构建一个法阵，极大地增加了武器的威力，与之前不可同日而语。以及，另外一个可能，小模型每一层cos都小，有可能每一层在干不同的事，或者每一层都会注意到新的东西。
2025-06-04 23:30:38
886
原创 STM32上部署AI的两个实用软件——Nanoedge AI Studio和STM32Cube AI
异常检测、单分类、多分类、预测。左上角四个模型分别对应这四种库（AD：异常检测，nC：多分类，1C：单分类，E：预测），然后下面是以前做过的一些历史工程。我这里使用8.1版本，导入什么类型的模型就选什么格式，选择STM32Cube.AI runtime，Compression代表压缩模型，如果模型过于复杂，那么根据需求选择压缩程度，Optimization是选择时间和空间的协调程度，即时间优先还是空间优先。
2025-06-04 23:05:36
1314
原创 GPUCUDA 发展编年史：从 3D 渲染到 AI 大模型时代（上）
之所以如此设计，是因为标量处理单元对于编译器的实现而言更加容易，标量 SP 的编译器完全支持 C 编程，避免程序员要手工处理矢量寄存器（Vector），为开发上层 CUDA 提供了足够的支撑。如下图所示，G256 在 TNT 的基础上还集成了 T&L（Transform & Lighting Unit，光照变化单元）模块，这是一个固化的 32bits 浮点矢量计算单元，实现了顶点处理和几何变换等功能，而 CPU 只需要负责将 3D Triangles（描述 3D 空间的三角形）。
2025-06-04 22:51:50
828
原创 AI大模型-800字讲明白
能够完成时下热门大模型垂直领域模型训练能力，提高程序员的编码能力： 大模型应用开发需要掌握机器学习算法、深度学习框架等技术，这些技术的掌握可以提高程序员的编码能力和分析能力，让程序员更加熟练地编写高质量的代码。基于大模型和企业数据AI应用开发，实现大模型理论、掌握GPU算力、硬件、LangChain开发框架和项目实战技能， 学会Fine-tuning垂直训练大模型（数据准备、数据蒸馏、大模型部署）一站式掌握；第七阶段： 以大模型平台应用与开发为主，通过星火大模型，文心大模型等成熟大模型构建大模型行业应用。
2025-06-04 22:34:31
763
原创 【MySQL】【已解决】Windows安装MySQL8.0时的报错解决方案
首先，如果你在安装过程中遇到了红叉叉，那么先不要怕，将错就错，能点next的就点next，能点execute的就点execute，因为你既然出现红叉叉了，那么说明这次安装就已经寄了，那么你将要面临着重新安装的情况，随便上网查个教程，都是什么卸载程序再删除一堆文件夹还要挨个删除注册表删除环境变量，非常麻烦，所以可以利用MySQL的installer的remove功能。将错就错配置完环境的时候应该如下图所示所以只需要直接点击旁边的remove就可以一键删除环境变量、软件、注册表这些东西，不比纯手删强多了？
2025-03-22 15:53:06
847
原创 vscode调试redis
4.会在目录中生成一个./vscode目录，里面包含launch.json,修改launch.json中的program:${workspaceFolder}/src/redis-server。6.找到redis的入口server.c/main打上断点，F5允许调试。3.在菜单中找到run->Add Configuration…5.在./vscode目录下新建tasks.json。2.用vscode打开redis-6.0.3。1.在vs中安装c/c++编译插件。
2025-03-22 03:06:27
149
原创 Spring容器的开启与关闭
destroy-method=“destroy” --Spring容器关闭的时候执行这个名字的方法。scope=“singleton”/> --默认的生成方式是单例模式 --且应该是饿汉模式。lazy-init=“true” 延迟加载，就是容器启动的时候不创建类的实例，懒汉模式。init-method=“init” — 初始化类实例的时候会加载这个名字的方法。再次运行的时候，发现Aoo中的无参构造输出语句出现了。所以：加载配置文件的时候会自动生成类的实例。创建一个类，在aoo包下 类名为Aoo。
2025-03-22 01:30:06
347
原创 SpringBoot实战（三十二）集成 ofdrw，实现 PDF 和 OFD 的转换、SM2 签署OFD
OFD是开放版式文档（Open Fixed-layout Document）的英文缩写，是我国国家版式文档格式标准——《GB/T 33190-2016电子文件存储与交换格式-版式文档》。版式文档是与等流式文件相对的，具有格式独立、版本固定、固化呈现的文档。版式文档不宜修改，且在不同设备中显示效果不变，而流式文档会根据设备版面显示发生变化。
2025-03-21 23:52:26
1130
原创 Spring Initializr创建springboot项目，提示java 错误 无效的源发行版：16
1.修改jdk版本，点击 file -> ProjectStructure -> Project，将Project SDK与Project language level设置为一致。选择java版本时发现只有17，21，23，没有自己想要的版本时，更改Server URL路径为start.aliyun.com就可以了。2.修改模块的语言等级，点击file -> ProjectStructure -> Modules。运行项目后报错：java: 错误: 无效的源发行版：16。3.修改模块的SDK版本。
2025-03-10 22:42:03
609
原创 Rust 图形界面开发——使用 GTK 创建跨平台 GUI
通过自定义信号，开发者可以实现复杂的交互逻辑。// 创建自定义信号println!");});
2025-03-10 16:42:17
999
原创 PostgreSQL-01-入门篇-简介
相比之下，PostgreSQL 采用了类似于 MIT 的许可协议，允许开发人员在开源或闭源产品中自由使用，这使得 PostgreSQL 成为了一种极具吸引力的选择。1990 年 6 月发布的版本 2 包含了重新设计的规则系统。Postgres95 的开发重点在于识别和解决后端代码的问题，而 PostgreSQL 的开发则转向了更具争议性的特性和功能，尽管这两个方面的工作同时进行。随着外部用户社区的增长，代码维护的时间成本增加，为了减少支持负担，伯克利的 POSTGRES 项目在版本 4.2 时正式终止。
2025-03-10 11:55:56
850
原创 Navicat 连接 SQL Server 详尽指南
Navicat 是一款功能强大的数据库管理工具，它提供了直观的图形界面，使用户能够轻松地管理和操作各种类型的数据库，包括 SQL Server。本文将详尽介绍如何使用 Navicat 连接到 SQL Server 数据库，包括安装设置、连接配置、常见问题排查及高级功能使用。
2025-03-07 22:06:08
709
原创 mysqld error while loading shared libraries libcrypto.so.3 cannot open shared object file No suc
安装或升级到 OpenSSL 3.0。确保文件在系统中正确存在，并且 MySQL 能够找到它。如果问题持续存在，可以尝试重新安装 MySQL 或 MariaDB，确保依赖的库被正确配置。
2025-03-05 18:21:02
609
原创 LeetCode Java面试刷题笔记汇总
LeetCode Java刷题笔记汇总，按照类型刷题效率更高。。大厂面试算法题有一定的运气成分，有可能你刷的比较少，但是遇到会的题就进去了，也有可能你刷的比较多，但是出题比较偏就进不去，可以针对某个大厂来刷题，推荐。你刷题越多，那么靠运气的成分就越少，一般来说，刷题两三百道的时候，就可以去国内大厂的一般开发岗位尝试投递且比较稳了。
2025-03-05 16:57:29
358
原创 Java进阶07 嵌套类
嵌套类允许我们更好的组织类内部类实现了闭包转载于:https://www.cnblogs.com/ssjie/p/4754570.html。
2025-03-05 15:00:52
652
原创 2024 年 MySQL 8.0.40 安装配置、Workbench汉化教程最简易（保姆级）
将其中的main_menu.xml文件复制到"D:load_softwareMysql8.0MySQL Server 8.0Work benchdata"中,点击替换即可，大家怕出错可以先将原来的文件先备份，以免重装。自动启动Workbench后，发现为纯英文，对很大一部分人来说并不友好，下面将进行汉化版教程（注意，以下教程只针对于Work bench版本8.0.39及以上的版本）双击下载好的安装包，点击自定义下载Custom，点击Next。点击下载，拉到最下面，点击社区版下载。
2025-03-04 22:11:33
988
1
原创 100天精通Python（爬虫篇）——第113天：爬虫基础模块之urllib详细教程大全
urllib 是 Python 内置的一个标准库（无需安装），专门用于处理与 URL 相关的各种操作，包括网页请求、数据解析等。它提供了较为底层和灵活的接口，允许开发者进行各种类型的网络请求和数据传输。urllib 最初是 Python 2 中的一个模块，在 Python 3 中被拆分成了几个子模块，以便更好地组织功能。：用于打开和读取 URL。它提供了类似于浏览器请求的功能，可以发送 GET 和 POST 请求，并处理 HTTP 和 HTTPS 协议。
2025-03-03 17:34:44
923
原创 第二篇：MySQL安装与配置（基于小皮面板（phpstudy））
在第一篇中介绍了数据库的相关概念，了解到SQL是用来操作数据库管理系统的语言，因此要学习数据库技术，数据库管理系统的配备是必不可少的！并且出于与的双考量而选择这款数据库管理系统软件。
2025-03-03 10:32:00
1109
原创 开放自己本机的mysql允许别人连接
需要在左下角搜索记事本应用，右键以管理员身份运行，之后按照上述地址找到my.ini文件，ctrl+F搜索到[mysqld]，修改或添加 bind-address 设置，将其更改为 0.0.0.0 或你的计算机的 IP 地址。打开 MySQL 的配置文件 my.ini。username和密码是第3步创建能从远程地址访问的用户和密码，ip地址是ipconfig查看的地址（前提是能ping通，才能连接该地址对应的数据库）。使用 MySQL 命令行连接到自己的数据库，并创建一个能够从远程地址访问的用户。
2025-03-02 21:22:37
338
原创 在2023idea中如何创建SpringBoot
localRepository节点默认是被注释掉的，需要把它移到注释之外，然后将localRepository节。点的值改为在3.1中创建的目录D:Program FilesApachemaven-repository。当从maven中获取jar包的时候，maven首先会在本地仓库中查找，如果本地仓库有则。如果没有则从远程仓库中获取包，并在本地库中保存。
2025-03-02 20:03:38
1098
原创 什么是中间件中间件有哪些
中间件（Middleware）是指在客户端和服务器之间的一层软件组件，用于处理请求和响应的过程。中间件是指介于两个不同系统之间的软件组件，它可以在两个系统之间传递、处理、转换数据，以达到协同工作的目的。
2025-03-02 18:24:41
992
原创 【thinkphp8】00003 案例 phpstudy_pro运行thinkphp8的phpmyadmin 报错，thinkphp8是基于php8的，要将phpmyadmin升级为5.2.1版本
哈喽，大家好，今天给大家分享一篇文章！并提供具体代码帮助大家深入理解，彻底掌握！?
2025-03-01 14:34:52
662
原创 【Spring Security系列】Spring Security 过滤器详解与基于JDBC的认证实现
上文说到，Spring Security它是一个强大的和高度可定制的身份验证和访问控制框架。它提供了一套丰富的功能，用于保护基于Spring的应用程序。上文又说到，在Spring Security中，过滤器（Filter）是一个重要的组件，用于处理身份验证、授权和其他安全相关的任务。Spring Security 的过滤器链由多个过滤器组成，每个过滤器负责处理特定的安全任务。当请求到达应用程序时，它会依次通过过滤器链中的每个过滤器，直到到达目标资源。
2025-02-28 23:59:17
711
原创 【MySQL】 穿透学习数据库理论与知识剖析
mysql它是数据库服务的客户端mysqld它是数据库服务的服务器端mysql本质：基于C(mysql)S(mysqld)模式的一种网络服务。mysql是一套给我们提供数据存取得服务的网络程序。数据库一般指的是， 在磁盘或者内存中存储的特定结构组织的数据 – 将来在磁盘上存储的一套数据库方案。数据库服务 – mysqld。一般的文件给我们确实提供了数据的存储功能， 但是数据并没有给我们提供非常好的数据管理能力。数据库本质：对数据内容存储的一套解决方案。
2025-02-28 22:21:20
885
原创 Tomcat10下载安装教程
在环境变量里找到系统变量，点击新建，输入变量名JAVA_HOME和变量值（即jdk的安装路径）后，再点击确定。点击右边的新建，输入%JAVA_HOME%in，再点击确定。（右键）此电脑→属性→高级系统设置→高级→环境变量。在系统变量里找到Path，点击编辑，出现下图。找到jdk的安装路径 ，并复制。
2025-02-28 13:19:10
959
原创 SpringSecurity 实现token 认证
Autowired@Override//1、获取请求头携带的tokenif(!//不需要token的路由可以直接放行return;response.getWriter().write(JSON.toJSONString(Result.failed(401,"token 非法","")));return;//放行。
2025-02-28 11:38:19
747
原创 springboot三层架构详细讲解
Spring Boot 的三层架构指的是：1.表示层：这一层通常由 Controller 组成，负责处理 HTTP 请求和向用户展示信息。2.业务逻辑层：包含 Service 接口及其实现类（ServiceImpl），处理应用程序的核心业务逻辑。3.数据访问层：由 Mapper 接口和 Mapper.xml 文件组成，负责与数据库交互，执行 CRUD操作。Spring Boot架构通过其分层设计，提供了一种清晰、模块化的代码组织方式，使得应用开发更加灵活和可维护。
2025-02-28 09:54:41
835
原创 Spring Boot的无缝衔接：深入解析与实践
Spring Boot通过其独特的“约定优于配置”原则和丰富的生态系统，为开发者提供了一个高效、简洁的开发平台。本文将深入解析Spring Boot无缝衔接的几大优势，并通过实际案例和深入分析，展示这些优势如何在项目中发挥作用。依赖，并遵循Spring Boot的约定进行配置。通常，你不需要为Redis编写太多配置代码，因为Spring Boot会自动配置Redis连接工厂、Redis模板等Bean。：上面的数据库连接配置是注释掉的，实际使用时需要取消注释并根据你的数据库环境进行调整。
2025-02-27 13:12:47
1059
原创 redis存取list集合
java 用redisTemplate 的 Operations存取list集合。p1.setName(“张一”);p2.setName(“张二”);p3.setName(“张三”);
2025-02-27 11:51:25
791
原创 nvm下载安装教程（node.js 下载安装教程）
nvm 是一个 node.js 的版本管理工具，相比于仅安装 node.js，我们可以使用 nvm 直接下载或卸载 node.js，可以同时安装多个 node.js 版本，并动态的切换本地环境中的 node.js 环境版本等，在开发过程中更加的便捷。
2025-02-27 10:27:06
1346
原创 Nginx WebSocket 长连接及数据容量配置
WebSocket 提供了高效的实时通信能力，但在实际部署中，尤其是当涉及长连接和大数据传输时，必须对 Nginx 进行一些优化配置以确保连接的稳定性和高效性。
2025-02-26 02:57:48
655
原创 Mysql中使用sql语句生成雪花算法Id
雪花算法（Snowflake）是一种生成全局唯一ID的分布式算法。它的主要功能是在分布式系统中生成一个全局唯一的ID，且ID是按照时间有序递增的。Snowflake算法使用一个64位的二进制数字作为ID。符号位、时间戳、工作机器ID、序列号。通过这几部分来表示不同的信息，将数据映射到具有特定结构的分布式系统中，实现数据的存储和查询。
2025-02-26 01:36:52
483
原创 java面试题之 int和Integer的区别
3、非new生成的Integer变量和new Integer()生成的变量比较时，结果为false。（因为 ①当变量值在-128~127之间时，非new生成的Integer变量指向的是java常量池中的对象，而new Integer()生成的变量指向堆中新建的对象，两者在内存中的地址不同；2、Integer变量和int变量比较时，只要两个变量的值是向等的，则结果为true（因为包装类Integer和基本数据类型int比较时，java会自动拆包装为int，然后进行比较，实际上就变为两个int变量的比较）
2025-02-25 22:15:50
280
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人