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RSS订阅原创 【无标题】windows里面的opencv和ros的opencv不同
我们不难看出两个大概是一样的，但是不一样的在于以下几点：1、ros需要定义节点，发送话题还有接收话题以ros寻线这个为例子，如：rospy.init_node(‘color_detection_node’)这个是定义节点这是将Twist类型的消息发布到了/cmd vel主题上这个是接收turtlebot上面摄像头传给主机的话题2、两个的获取视频流的代码不一样，windows的获取视频流的代码是ros的获取视频流是。
2023-10-20 13:15:10
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原创 简单的yolov5检测物体代码，可以输出标签和坐标
yolov5训练视频教学获取：https://www.bilibili.com/video/BV1gS4y187uD/?这个是后面做项目时用会到的，如果没有学会yolov5基础训练的还是要学会的，在用这个代码的时候最好放在yolov5的文件夹里的根目录下，这样会对自己舒服一点，这期间还有注释可以慢慢理解。yolov5文件夹获取：https://github.com/ultralytics/yolov5。
2023-07-23 21:20:01
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原创 python多线程与多进程
提示：这里对文章进行总结：例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了python多线程的使用，python多线程的使用还有很多种情况，这里只是讲了比较简单的情况。
2023-03-22 17:20:13
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空空如也
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