风力摆控制系统，stm32f1程序，通过pid控制算法实现了风力摆摆定长直线，变长直线，一定角度摆动，定点停滞

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于 2022-11-01 15:18:45 发布

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风力摆控制系统，stm32f1程序，通过pid控制算法实现了风力摆摆定长直线，变长直线，一定角度摆动，定点停滞，圆形摆动五项功能，控制效果良好，波形可在山外调试助手上显示，代码清晰有注释。

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