来个自我介绍，本科是微电子制造专业，隶属于机电工程学院，所以机械，电子，控制，流体，材料，结构这些基础都有，而且水平不低。工作了13年，主要干机械，代码写得少，吃了软件亏。干过飞行器，无人机，机器人，房车，船艇。天上飞的，地上跑的，水里游的，土里钻的，墙上爬的；项目从0到1都干过，其中飞控有深入研究。为什么写此文，csdn好地方，有经验分享经验，坚持开源目的，交流分享才能持续进步，闭门造车就是固步自封。
话说是接了一个新的项目。做一个磁悬浮控制器，搭班子组团队，刚开始2个人，我和博士。那个博士干了一个月左右“拍屁股走人了”！所以，没有办法，我要重新捡起来电路，控制的活。一个人全部要干，哪里来的精力和信心？35+的年纪，实际37岁了，十几年前有基础，这些年来有关注，虽然没有敲代码，但是都有跟进，为了今后再也不不受制于人，不被卡脖子，为了“卷起90后，00后，今后的10后”。电路自己画，代码自己写，机械自己设计，搞起来。职场不相信眼泪，市场靠的不是情怀，产品第一才是王道。（感觉我一个技术F话太多，后面改正！）
做事情要有“自顶向下——top down”的思路。目标是做一个能够精确控制电流，控制电磁力，达到距离，扭矩，转速的精准控制。设计软件很多，结
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