IIC通讯

     IIC(Inter － Integrated Circuit) 总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于连接

微控制器及其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。

在 CPU 与被控 IC 之间、 IC 与 IC 之间进行双向传送，高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。

IIC 总线有如下特点：

①总线由数据线 SDA 和时钟线 SCL 构成的串行总线，数据线用来传输数据，时钟线用来

同步数据收发。

②总线上每一个器件都有一个唯一的地址识别，所以我们只需要知道器件的地址，根据时

序就可以实现微控制器与器件之间的通信。

③数据线 SDA 和时钟线 SCL 都是双向线路，都通过一个电流源或上拉电阻连接到正的电

压，所以当总线空闲的时候，这两条线路都是高电平。

④总线上数据的传输速率在标准模式下可达 100kbit/s 在快速模式下可达 400kbit/s 在高速

模式下可达 3.4Mbit/s 。

⑤总线支持设备连接。在使用 IIC 通信总线时，可以有多个具备 IIC 通信能力的设备挂载

在上面，同时支持多个主机和多个从机，连接到总线的接口数量只由总线电容 400pF 的限制决

定。 I

时序图：

① 起始信号 当 SCL 为高电平期间，SDA 由高到低的跳变，起始信号是一种电平跳变时序信号，而不是 一个电平信号。该信号由主机发出，在起始信号产生后，总线就处于被占用状态，准备数据传 输。

② 停止信号 当 SCL 为高电平期间，SDA 由低到高的跳变；停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不 是一个电平信号。该信号由主机发出，在停止信号发出后，总线就处于空闲状态

③ 应答信号 发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲 9 期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。 应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK 简称应答位），表示接收器已经成功地接收了 该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成 功。 观察上图标号③就可以发现，有效应答的要求是从机在第 9 个时钟脉冲之前的低电平期间 将 SDA 线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。如果接收器是主机，则在它 收到最后一个字节后，发送一个 NACK 信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放 SDA 线，以便主机接收器发送一个停止信号。

④ 数据有效性 IIC 总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在 时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。数据在 SCL 的上 升沿到来之前就需准备好。并在下降沿到来之前必须稳定。

⑤ 数据传输 在 IIC 总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在 SCL 串行 时钟的配合下，在 SDA 上逐位地串行传送每一位数据。数据位的传输是边沿触发。

⑥ 空闲状态 IIC 总线的 SDA 和 SCL 两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个 器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉 高。

 

//初始化 IIC
void IIC_Init(void)
{ 
    RCC->APB2ENR|=1<<3; //先使能外设 IO PORTB 时钟
    GPIOB->CRL&=0X00FFFFFF; //PB6/7 推挽输出
    GPIOB->CRL|=0X33000000; 
    GPIOB->ODR|=3<<6; //PB6,7 输出高
}
//产生 IIC 起始信号
void IIC_Start(void)
{
    SDA_OUT(); //sda 线输出
    IIC_SDA=1; 
    IIC_SCL=1;
    delay_us(4);
    IIC_SDA=0; //START:when CLK is high,DATA change form high to low 
    delay_us(4);
    IIC_SCL=0; //钳住 I2C 总线，准备发送或接收数据
}
//产生 IIC 停止信号
void IIC_Stop(void)
{
    SDA_OUT(); //sda 线输出
    IIC_SCL=0;
    IIC_SDA=0; //STOP:when CLK is high DATA change form low to high
    delay_us(4);
    IIC_SCL=1; 
    IIC_SDA=1; //发送 I2C 总线结束信号
    delay_us(4); 
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
// 0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
    u8 ucErrTime=0;
    SDA_IN(); //SDA 设置为输入 
    IIC_SDA=1;delay_us(1); 
    IIC_SCL=1;delay_us(1);
    while(READ_SDA)
    {
        ucErrTime++;
        if(ucErrTime>250)
        {
            IIC_Stop();
            return 1;
        }
    }
    IIC_SCL=0;//时钟输出 0 
    return 0; 
 } 
//产生 ACK 应答
void IIC_Ack(void)
{
    IIC_SCL=0;
    SDA_OUT();
    IIC_SDA=0;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=1;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=0;
}
//不产生 ACK 应答 
void IIC_NAck(void)
{
    IIC_SCL=0;
    SDA_OUT();
    IIC_SDA=1;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=1;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=0;
} 
//IIC 发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答 
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{ 
    u8 t; 
    SDA_OUT(); 
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    { 
       IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
       txd<<=1; 
       delay_us(2); //对 TEA5767 这三个延时都是必须的
       IIC_SCL=1;
       delay_us(2); 
       IIC_SCL=0;
       delay_us(2);
    }
} 
//读 1 个字节，ack=1 时，发送 ACK，ack=0，发送 nACK 
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
  unsigned char i,receive=0;
  SDA_IN();//SDA 设置为输入
  for(i=0;i<8;i++ )
  {
     IIC_SCL=0; 
     delay_us(2);
     IIC_SCL=1;
     receive<<=1;
     if(READ_SDA)receive++;
     delay_us(1); 
 }
 if (!ack)
 IIC_NAck();//发送 nACK
 else
 IIC_Ack(); //发送 ACK 
 return receive;
}