1.基础资料
MAX30102 是 Maxim Integrated 公司开发的一款高灵敏度光学脉搏血氧传感器。以下是关于 MAX30102 的详细介绍:
1.1.背景介绍
MAX30102 是一款集成了 LED 和光电二极管的心率和血氧监测传感器。它主要被用于可穿戴设备,如智能手表、健身追踪器等,能够实时监测用户的心率和血氧饱和度(SpO2)。
1.2.发展前景
随着健康监测需求的增加,尤其在疫情期间,个人健康监测设备的市场需求急剧上升。MAX30102 作为一款高精度且低功耗的传感器,具有广阔的市场前景。未来,它可能会在更多的医疗设备和个人健康监测产品中得到应用,推动可穿戴健康监测设备的发展。
1.3.应用领域
MAX30102 的主要应用领域包括:
- 可穿戴设备:如智能手表、健身追踪器等,用于实时监测心率和血氧水平。
- 医疗设备:便携式血氧仪、心率监测仪等。
- 运动健康:用于运动员和健身爱好者的心率和血氧监测,以优化训练和恢复。
- 睡眠监测:用于检测睡眠呼吸暂停等问题。
1.4.工作原理
MAX30102 通过光电容积脉搏波描记法(PPG)来测量心率和血氧饱和度。其工作原理如下:
- 发射光线:传感器内部的红光和红外光 LED 向皮肤发射光线。
- 光线吸收和反射:血液中的血红蛋白会吸收部分光线,剩余的光线被反射回传感器。
- 光电探测:反射回来的光线被光电二极管接收,并转换成电信号。
- 信号处理:传感器内部的模拟前端(AFE)对电信号进行放大和滤波,得到脉搏波信号。
- 数据输出:通过 I2C 接口,将处理后的数据传输给主控芯片进行进一步分析和处理。
1.5.基本结构
MAX30102 的基本结构包括:
- LED:红光 LED 和红外光 LED,用于发射光线。
- 光电二极管:用于接收反射回来的光线。
- 模拟前端(AFE):用于信号放大和滤波,包括一个 19 位 ADC(模数转换器)。
- I2C 接口:用于与外部主控芯片通信,传输测量数据。
- 集成温度传感器:用于校正温度影响,提高测量精度。
- 电源管理模块:用于控制传感器的供电,实现低功耗设计。
MAX30102 通过高度集成的设计,实现了紧凑的尺寸和低功耗,非常适合用于可穿戴设备和便携式医疗设备。
2.pin to pin(引脚)
编写相应的初始化和数据获取代码。以下是基于 C 语言和 wiringPi
库的示例代码,包括初始化、功能自定义、数据获取和数据转换。
2.1.初始化和基本设置
- SCL (Pin 2): 连接到 I2C 时钟引脚(例如 Raspberry Pi 的 GPIO 3)。
- SDA (Pin 3): 连接到 I2C 数据引脚(例如 Raspberry Pi 的 GPIO 2)。
- PGND (Pin 4): 连接到电源地。
- VLED+ (Pin 9, 10): 连接到 LED 电源(通常为 3.3V 或 5V)。
- VDD (Pin 11): 连接到模拟电源输入(通常为 3.3V)。
- GND (Pin 12): 连接到模拟地。
- INT (Pin 13): 可以连接到 GPIO 引脚用于中断(可选)。
2.2.引脚分布图
2.3.代码示例
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <wiringPiI2C.h>
// MAX30102 I2C 地址
#define MAX30102_ADDRESS 0x57
// MAX30102 寄存器地址
#define REG_INTR_STATUS_1 0x00
#define REG_INTR_STATUS_2 0x01
#define REG_INTR_ENABLE_1 0x02
#define REG_INTR_ENABLE_2 0x03
#define REG_FIFO_WR_PTR 0x04
#define REG_OVF_COUNTER 0x05
#define REG_FIFO_RD_PTR 0x06
#define REG_FIFO_DATA 0x07
#define REG_MODE_CONFIG 0x09
#define REG_SPO2_CONFIG 0x0A
#define REG_LED1_PA 0x0C
#define REG_LED2_PA 0x0D
#define REG_TEMP_INT 0x1F
#define REG_TEMP_FRAC 0x20
int fd;
// 写寄存器函数
void writeRegister(uint8_t reg, uint8_t value) {
wiringPiI2CWriteReg8(fd, reg, value);
}
// 读寄存器函数
uint8_t readRegister(uint8_t reg) {
return wiringPiI2CReadReg8(fd, reg);
}
// 初始化 MAX30102
void initMAX30102() {
// 中断使能
writeRegister(REG_INTR_ENABLE_1, 0xC0); // A_FULL_EN and PPG_RDY_EN
writeRegister(REG_INTR_ENABLE_2, 0x00); // ALMOST_FULL_EN and DIE_TEMP_RDY_EN
// FIFO 配置
writeRegister(REG_FIFO_WR_PTR, 0x00); // FIFO 写指针
writeRegister(REG_OVF_COUNTER, 0x00); // 溢出计数器
writeRegister(REG_FIFO_RD_PTR, 0x00); // FIFO 读指针
// 模式配置
writeRegister(REG_MODE_CONFIG, 0x03); // 心率和血氧模式
// SPO2 配置
writeRegister(REG_SPO2_CONFIG, 0x27); // SPO2_ADC_RANGE = 4096nA, SPO2_SAMPLE_RATE = 100Hz, LED_PULSE_WIDTH = 411us
// LED 配置
writeRegister(REG_LED1_PA, 0x24); // 红光 LED 电流
writeRegister(REG_LED2_PA, 0x24); // 红外光 LED 电流
}
// 获取 FIFO 数据
void readFIFO(uint32_t* red_led, uint32_t* ir_led) {
uint8_t data[6];
for (int i = 0; i < 6; i++) {
data[i] = readRegister(REG_FIFO_DATA);
}
*red_led = ((data[0] << 16) | (data[1] << 8) | data[2]) & 0x03FFFF;
*ir_led = ((data[3] << 16) | (data[4] << 8) | data[5]) & 0x03FFFF;
}
// 主函数
int main() {
// 初始化 I2C
fd = wiringPiI2CSetup(MAX30102_ADDRESS);
if (fd == -1) {
printf("Failed to initialize I2C.\n");
return -1;
}
// 初始化 MAX30102
initMAX30102();
while (1) {
uint32_t red_led, ir_led;
readFIFO(&red_led, &ir_led);
printf("Red LED: %u, IR LED: %u\n", red_led, ir_led);
usleep(100000); // 延时 100ms
}
return 0;
}
3.原理图和pcb
4.寄存器配置
4.1寄存器详细信息
模式配置寄存器 (0x09)
- 地址: 0x09
- 默认值: 0x00
- 读/写: 读/写 (R/W)
- 位描述:
- Bit 7 (SHDN): 关断控制 (Shutdown Control)
- 1: 进入省电模式
- 0: 正常工作模式
- Bit 6 (RESET): 重置控制 (Reset Control)
- 1: 重置所有配置、阈值和数据寄存器到上电状态
- 0: 正常工作模式
- Bits 5-3: 保留
- Bits 2-0 (MODE[2:0]): 模式控制 (Mode Control)
- 000: 禁用
- 001: 禁用
- 010: 心率模式 (Heart Rate mode)
- 011: 血氧模式 (SpO2 mode)
- 100-110: 保留
- 111: 多 LED 模式 (Multi-LED mode)
- Bit 7 (SHDN): 关断控制 (Shutdown Control)
SPO2 配置寄存器 (0x0A)
- 地址: 0x0A
- 默认值: 0x00
- 读/写: 读/写 (R/W)
- 位描述:
- Bits 6-5 (SPO2_ADC_RGE[1:0]): SPO2 ADC 范围控制
- 00: 2048 nA (7.81 pA 分辨率)
- 01: 4096 nA (15.63 pA 分辨率)
- 10: 8192 nA (31.25 pA 分辨率)
- 11: 16384 nA (62.5 pA 分辨率)
- Bits 4-2 (SPO2_SR[2:0]): SPO2 采样率控制
- 000: 50 SPS
- 001: 100 SPS
- 002: 200 SPS
- 011: 400 SPS
- 100: 800 SPS
- 101: 1000 SPS
- 110: 1600 SPS
- 111: 3200 SPS
- Bits 1-0 (LED_PW[1:0]): LED 脉冲宽度 (LED Pulse Width)
- 00: 69 µs (18-bit 分辨率)
- 01: 118 µs (19-bit 分辨率)
- 10: 215 µs (20-bit 分辨率)
- 11: 411 µs (21-bit 分辨率)
- Bits 6-5 (SPO2_ADC_RGE[1:0]): SPO2 ADC 范围控制
LED 脉冲幅度寄存器 (0x0C - 0x0D)
- 地址: 0x0C, 0x0D
- 默认值: 0x00
- 读/写: 读/写 (R/W)
- 位描述:
- Bit 7-0 (LEDx_PA[7:0]): LED 电流控制
- 0x00: 0.0 mA
- 0x01: 0.2 mA
- 0x02: 0.4 mA
- ...
- 0x0F: 3.0 mA
- ...
- 0x1F: 6.2 mA
- ...
- 0x3F: 12.6 mA
- ...
- 0x7F: 25.4 mA
- ...
- 0xFF: 51.0 mA
- Bit 7-0 (LEDx_PA[7:0]): LED 电流控制
4.2表格汇总
表 4. 模式控制
MODE[2:0] | 模式 |
---|---|
000 | 禁用 |
001 | 禁用 |
010 | 心率模式 |
011 | 血氧模式 |
100-110 | 保留 |
111 | 多 LED 模式 |
表 5. SPO2 ADC 范围控制 (18-bit 分辨率)
SPO2_ADC_RGE[1:0] | LSB 大小 (pA) | 全量程 (nA) |
---|---|---|
00 | 7.81 | 2048 |
01 | 15.63 | 4096 |
10 | 31.25 | 8192 |
11 | 62.5 | 16384 |
表 6. SPO2 采样率控制
SPO2_SR[2:0] | 样品率 (SPS) |
---|---|
000 | 50 |
001 | 100 |
010 | 200 |
011 | 400 |
100 | 800 |
101 | 1000 |
110 | 1600 |
111 | 3200 |
表 7. LED 脉冲宽度控制
LED_PW[1:0] | 脉冲宽度 (µs) | ADC 分辨率 (bits) |
---|---|---|
00 | 69 | 18 |
01 | 118 | 19 |
02 | 215 | 20 |
03 | 411 | 21 |
表 8. LED 电流控制
LEDx_PA [7:0] | 典型 LED 电流 (mA) |
---|---|
0x00 | 0.0 |
0x01 | 0.2 |
0x02 | 0.4 |
... | ... |
0x0F | 3.0 |
... | ... |
0x1F | 6.2 |
... | ... |
0x3F | 12.6 |
... | ... |
0x7F | 25.4 |
... | ... |
0xFF | 51.0 |
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <wiringPiI2C.h>
// MAX30102 I2C 地址
#define MAX30102_ADDRESS 0x57
// MAX30102 寄存器地址
#define REG_INTR_STATUS_1 0x00
#define REG_INTR_STATUS_2 0x01
#define REG_INTR_ENABLE_1 0x02
#define REG_INTR_ENABLE_2 0x03
#define REG_FIFO_WR_PTR 0x04
#define REG_OVF_COUNTER 0x05
#define REG_FIFO_RD_PTR 0x06
#define REG_FIFO_DATA 0x07
#define REG_MODE_CONFIG 0x09
#define REG_SPO2_CONFIG 0x0A
#define REG_LED1_PA 0x0C
#define REG_LED2_PA 0x0D
#define REG_TEMP_INT 0x1F
#define REG_TEMP_FRAC 0x20
int fd;
// 写寄存器函数
void writeRegister(uint8_t reg, uint8_t value) {
wiringPiI2CWriteReg8(fd, reg, value);
}
// 读寄存器函数
uint8_t readRegister(uint8_t reg) {
return wiringPiI2CReadReg8(fd, reg);
}
// 初始化 MAX30102
void initMAX30102() {
// 中断使能
writeRegister(REG_INTR_ENABLE_1, 0xC0); // A_FULL_EN and PPG_RDY_EN
writeRegister(REG_INTR_ENABLE_2, 0x00); // ALMOST_FULL_EN and DIE_TEMP_RDY_EN
// FIFO 配置
writeRegister(REG_FIFO_WR_PTR, 0x00); // FIFO 写指针
writeRegister(REG_OVF_COUNTER, 0x00); // 溢出计数器
writeRegister(REG_FIFO_RD_PTR, 0x00); // FIFO 读指针
// 模式配置
writeRegister(REG_MODE_CONFIG, 0x03); // 心率和血氧模式
// SPO2 配置
// SPO2_ADC_RGE = 00 (2048 nA), SPO2_SR = 011 (100 Hz), LED_PW = 11 (411 µs)
writeRegister(REG_SPO2_CONFIG, 0x27);
// LED 配置
writeRegister(REG_LED1_PA, 0x24); // 红光 LED 电流
writeRegister(REG_LED2_PA, 0x24); // 红外光 LED 电流
}
// 获取 FIFO 数据
void readFIFO(uint32_t* red_led, uint32_t* ir_led) {
uint8_t data[6];
for (int i = 0; i < 6; i++) {
data[i] = readRegister(REG_FIFO_DATA);
}
*red_led = ((data[0] << 16) | (data[1] << 8) | data[2]) & 0x03FFFF;
*ir_led = ((data[3] << 16) | (data[4] << 8) | data[5]) & 0x03FFFF;
}
// 主函数
int main() {
// 初始化 I2C
fd = wiringPiI2CSetup(MAX30102_ADDRESS);
if (fd == -1) {
printf("Failed to initialize I2C.\n");
return -1;
}
// 初始化 MAX30102
initMAX30102();
while (1) {
uint32_t red_led, ir_led;
readFIFO(&red_led, &ir_led);
printf("Red LED: %u, IR LED: %u\n", red_led, ir_led);
usleep(100000); // 延时 100ms
}
return 0;
}