MAX30102健康检测传感器

小但同学

已于 2024-07-27 15:01:41 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-07-27 15:00:43 首次发布

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1.基础资料

MAX30102 是 Maxim Integrated 公司开发的一款高灵敏度光学脉搏血氧传感器。以下是关于 MAX30102 的详细介绍：

1.1.背景介绍

MAX30102 是一款集成了 LED 和光电二极管的心率和血氧监测传感器。它主要被用于可穿戴设备，如智能手表、健身追踪器等，能够实时监测用户的心率和血氧饱和度（SpO2）。

1.2.发展前景

随着健康监测需求的增加，尤其在疫情期间，个人健康监测设备的市场需求急剧上升。MAX30102 作为一款高精度且低功耗的传感器，具有广阔的市场前景。未来，它可能会在更多的医疗设备和个人健康监测产品中得到应用，推动可穿戴健康监测设备的发展。

1.3.应用领域

MAX30102 的主要应用领域包括：

可穿戴设备：如智能手表、健身追踪器等，用于实时监测心率和血氧水平。
医疗设备：便携式血氧仪、心率监测仪等。
运动健康：用于运动员和健身爱好者的心率和血氧监测，以优化训练和恢复。
睡眠监测：用于检测睡眠呼吸暂停等问题。

1.4.工作原理

MAX30102 通过光电容积脉搏波描记法（PPG）来测量心率和血氧饱和度。其工作原理如下：

发射光线：传感器内部的红光和红外光 LED 向皮肤发射光线。
光线吸收和反射：血液中的血红蛋白会吸收部分光线，剩余的光线被反射回传感器。
光电探测：反射回来的光线被光电二极管接收，并转换成电信号。
信号处理：传感器内部的模拟前端（AFE）对电信号进行放大和滤波，得到脉搏波信号。
数据输出：通过 I2C 接口，将处理后的数据传输给主控芯片进行进一步分析和处理。

1.5.基本结构

MAX30102 的基本结构包括：

LED：红光 LED 和红外光 LED，用于发射光线。
光电二极管：用于接收反射回来的光线。
模拟前端（AFE）：用于信号放大和滤波，包括一个 19 位 ADC（模数转换器）。
I2C 接口：用于与外部主控芯片通信，传输测量数据。
集成温度传感器：用于校正温度影响，提高测量精度。
电源管理模块：用于控制传感器的供电，实现低功耗设计。

MAX30102 通过高度集成的设计，实现了紧凑的尺寸和低功耗，非常适合用于可穿戴设备和便携式医疗设备。

2.pin to pin（引脚）

编写相应的初始化和数据获取代码。以下是基于 C 语言和 wiringPi 库的示例代码，包括初始化、功能自定义、数据获取和数据转换。

2.1.初始化和基本设置

SCL (Pin 2): 连接到 I2C 时钟引脚（例如 Raspberry Pi 的 GPIO 3）。
SDA (Pin 3): 连接到 I2C 数据引脚（例如 Raspberry Pi 的 GPIO 2）。
PGND (Pin 4): 连接到电源地。
VLED+ (Pin 9, 10): 连接到 LED 电源（通常为 3.3V 或 5V）。
VDD (Pin 11): 连接到模拟电源输入（通常为 3.3V）。
GND (Pin 12): 连接到模拟地。
INT (Pin 13): 可以连接到 GPIO 引脚用于中断（可选）。

2.2.引脚分布图

2.3.代码示例

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <wiringPiI2C.h>

// MAX30102 I2C 地址
#define MAX30102_ADDRESS 0x57

// MAX30102 寄存器地址
#define REG_INTR_STATUS_1 0x00
#define REG_INTR_STATUS_2 0x01
#define REG_INTR_ENABLE_1 0x02
#define REG_INTR_ENABLE_2 0x03
#define REG_FIFO_WR_PTR 0x04
#define REG_OVF_COUNTER 0x05
#define REG_FIFO_RD_PTR 0x06
#define REG_FIFO_DATA 0x07
#define REG_MODE_CONFIG 0x09
#define REG_SPO2_CONFIG 0x0A
#define REG_LED1_PA 0x0C
#define REG_LED2_PA 0x0D
#define REG_TEMP_INT 0x1F
#define REG_TEMP_FRAC 0x20

int fd;

// 写寄存器函数
void writeRegister(uint8_t reg, uint8_t value) {
    wiringPiI2CWriteReg8(fd, reg, value);
}

// 读寄存器函数
uint8_t readRegister(uint8_t reg) {
    return wiringPiI2CReadReg8(fd, reg);
}

// 初始化 MAX30102
void initMAX30102() {
    // 中断使能
    writeRegister(REG_INTR_ENABLE_1, 0xC0); // A_FULL_EN and PPG_RDY_EN
    writeRegister(REG_INTR_ENABLE_2, 0x00); // ALMOST_FULL_EN and DIE_TEMP_RDY_EN

    // FIFO 配置
    writeRegister(REG_FIFO_WR_PTR, 0x00); // FIFO 写指针
    writeRegister(REG_OVF_COUNTER, 0x00); // 溢出计数器
    writeRegister(REG_FIFO_RD_PTR, 0x00); // FIFO 读指针

    // 模式配置
    writeRegister(REG_MODE_CONFIG, 0x03); // 心率和血氧模式

    // SPO2 配置
    writeRegister(REG_SPO2_CONFIG, 0x27); // SPO2_ADC_RANGE = 4096nA, SPO2_SAMPLE_RATE = 100Hz, LED_PULSE_WIDTH = 411us

    // LED 配置
    writeRegister(REG_LED1_PA, 0x24); // 红光 LED 电流
    writeRegister(REG_LED2_PA, 0x24); // 红外光 LED 电流
}

// 获取 FIFO 数据
void readFIFO(uint32_t* red_led, uint32_t* ir_led) {
    uint8_t data[6];
    for (int i = 0; i < 6; i++) {
        data[i] = readRegister(REG_FIFO_DATA);
    }
    *red_led = ((data[0] << 16) | (data[1] << 8) | data[2]) & 0x03FFFF;
    *ir_led = ((data[3] << 16) | (data[4] << 8) | data[5]) & 0x03FFFF;
}

// 主函数
int main() {
    // 初始化 I2C
    fd = wiringPiI2CSetup(MAX30102_ADDRESS);
    if (fd == -1) {
        printf("Failed to initialize I2C.\n");
        return -1;
    }

    // 初始化 MAX30102
    initMAX30102();

    while (1) {
        uint32_t red_led, ir_led;
        readFIFO(&red_led, &ir_led);
        printf("Red LED: %u, IR LED: %u\n", red_led, ir_led);
        usleep(100000); // 延时 100ms
    }

    return 0;
}

3.原理图和pcb

4.寄存器配置

4.1寄存器详细信息

模式配置寄存器 (0x09)

地址: 0x09
默认值: 0x00
读/写: 读/写 (R/W)
位描述:
- Bit 7 (SHDN): 关断控制 (Shutdown Control)
  - 1: 进入省电模式
  - 0: 正常工作模式
- Bit 6 (RESET): 重置控制 (Reset Control)
  - 1: 重置所有配置、阈值和数据寄存器到上电状态
  - 0: 正常工作模式
- Bits 5-3: 保留
- Bits 2-0 (MODE[2:0]): 模式控制 (Mode Control)
  - 000: 禁用
  - 001: 禁用
  - 010: 心率模式 (Heart Rate mode)
  - 011: 血氧模式 (SpO2 mode)
  - 100-110: 保留
  - 111: 多 LED 模式 (Multi-LED mode)

SPO2 配置寄存器 (0x0A)

地址: 0x0A
默认值: 0x00
读/写: 读/写 (R/W)
位描述:
- Bits 6-5 (SPO2_ADC_RGE[1:0]): SPO2 ADC 范围控制
  - 00: 2048 nA (7.81 pA 分辨率)
  - 01: 4096 nA (15.63 pA 分辨率)
  - 10: 8192 nA (31.25 pA 分辨率)
  - 11: 16384 nA (62.5 pA 分辨率)
- Bits 4-2 (SPO2_SR[2:0]): SPO2 采样率控制
  - 000: 50 SPS
  - 001: 100 SPS
  - 002: 200 SPS
  - 011: 400 SPS
  - 100: 800 SPS
  - 101: 1000 SPS
  - 110: 1600 SPS
  - 111: 3200 SPS
- Bits 1-0 (LED_PW[1:0]): LED 脉冲宽度 (LED Pulse Width)
  - 00: 69 µs (18-bit 分辨率)
  - 01: 118 µs (19-bit 分辨率)
  - 10: 215 µs (20-bit 分辨率)
  - 11: 411 µs (21-bit 分辨率)

LED 脉冲幅度寄存器 (0x0C - 0x0D)

地址: 0x0C, 0x0D
默认值: 0x00
读/写: 读/写 (R/W)
位描述:
- Bit 7-0 (LEDx_PA[7:0]): LED 电流控制
  - 0x00: 0.0 mA
  - 0x01: 0.2 mA
  - 0x02: 0.4 mA
  - ...
  - 0x0F: 3.0 mA
  - ...
  - 0x1F: 6.2 mA
  - ...
  - 0x3F: 12.6 mA
  - ...
  - 0x7F: 25.4 mA
  - ...
  - 0xFF: 51.0 mA

4.2表格汇总

表 4. 模式控制

MODE[2:0]	模式
000	禁用
001	禁用
010	心率模式
011	血氧模式
100-110	保留
111	多 LED 模式

表 5. SPO2 ADC 范围控制 (18-bit 分辨率)

SPO2_ADC_RGE[1:0]	LSB 大小 (pA)	全量程 (nA)
00	7.81	2048
01	15.63	4096
10	31.25	8192
11	62.5	16384

表 6. SPO2 采样率控制

SPO2_SR[2:0]	样品率 (SPS)
000	50
001	100
010	200
011	400
100	800
101	1000
110	1600
111	3200

表 7. LED 脉冲宽度控制

LED_PW[1:0]	脉冲宽度 (µs)	ADC 分辨率 (bits)
00	69	18
01	118	19
02	215	20
03	411	21

表 8. LED 电流控制

LEDx_PA [7:0]	典型 LED 电流 (mA)
0x00	0.0
0x01	0.2
0x02	0.4
...	...
0x0F	3.0
...	...
0x1F	6.2
...	...
0x3F	12.6
...	...
0x7F	25.4
...	...
0xFF	51.0

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <wiringPiI2C.h>

// MAX30102 I2C 地址
#define MAX30102_ADDRESS 0x57

// MAX30102 寄存器地址
#define REG_INTR_STATUS_1 0x00
#define REG_INTR_STATUS_2 0x01
#define REG_INTR_ENABLE_1 0x02
#define REG_INTR_ENABLE_2 0x03
#define REG_FIFO_WR_PTR 0x04
#define REG_OVF_COUNTER 0x05
#define REG_FIFO_RD_PTR 0x06
#define REG_FIFO_DATA 0x07
#define REG_MODE_CONFIG 0x09
#define REG_SPO2_CONFIG 0x0A
#define REG_LED1_PA 0x0C
#define REG_LED2_PA 0x0D
#define REG_TEMP_INT 0x1F
#define REG_TEMP_FRAC 0x20

int fd;

// 写寄存器函数
void writeRegister(uint8_t reg, uint8_t value) {
    wiringPiI2CWriteReg8(fd, reg, value);
}

// 读寄存器函数
uint8_t readRegister(uint8_t reg) {
    return wiringPiI2CReadReg8(fd, reg);
}

// 初始化 MAX30102
void initMAX30102() {
    // 中断使能
    writeRegister(REG_INTR_ENABLE_1, 0xC0); // A_FULL_EN and PPG_RDY_EN
    writeRegister(REG_INTR_ENABLE_2, 0x00); // ALMOST_FULL_EN and DIE_TEMP_RDY_EN

    // FIFO 配置
    writeRegister(REG_FIFO_WR_PTR, 0x00); // FIFO 写指针
    writeRegister(REG_OVF_COUNTER, 0x00); // 溢出计数器
    writeRegister(REG_FIFO_RD_PTR, 0x00); // FIFO 读指针

    // 模式配置
    writeRegister(REG_MODE_CONFIG, 0x03); // 心率和血氧模式

    // SPO2 配置
    // SPO2_ADC_RGE = 00 (2048 nA), SPO2_SR = 011 (100 Hz), LED_PW = 11 (411 µs)
    writeRegister(REG_SPO2_CONFIG, 0x27);

    // LED 配置
    writeRegister(REG_LED1_PA, 0x24); // 红光 LED 电流
    writeRegister(REG_LED2_PA, 0x24); // 红外光 LED 电流
}

// 获取 FIFO 数据
void readFIFO(uint32_t* red_led, uint32_t* ir_led) {
    uint8_t data[6];
    for (int i = 0; i < 6; i++) {
        data[i] = readRegister(REG_FIFO_DATA);
    }
    *red_led = ((data[0] << 16) | (data[1] << 8) | data[2]) & 0x03FFFF;
    *ir_led = ((data[3] << 16) | (data[4] << 8) | data[5]) & 0x03FFFF;
}

// 主函数
int main() {
    // 初始化 I2C
    fd = wiringPiI2CSetup(MAX30102_ADDRESS);
    if (fd == -1) {
        printf("Failed to initialize I2C.\n");
        return -1;
    }

    // 初始化 MAX30102
    initMAX30102();

    while (1) {
        uint32_t red_led, ir_led;
        readFIFO(&red_led, &ir_led);
        printf("Red LED: %u, IR LED: %u\n", red_led, ir_led);
        usleep(100000); // 延时 100ms
    }

    return 0;
}