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阅读引言： 从linux文件的种类、字符设备的创建、设备号、申请设备号、cdev对象和字符设备的对应关系、应用层调用到我们编写的设备驱动方法合集的流程。

linux内核驱动开发学习笔记分享

linux内核及设备驱动初级

*I2C设备驱动：**即挂接在I2C总线上的二级外设的驱动，也称客户（client）驱动，实现对二级外设的各种操作，二级外设的几乎所有操作全部依赖于对其自身内部寄存器的读写，对这些二级外设寄存器的读写又依赖于I2C总线的发送和接收。在C语言中，结构体的对齐问题指的是结构体成员如何在内存中排列。这是内核设备按总线类型分层放置的目录结构， devices 中的所有设备都是连接于某种总线之下，在这里的每一种具体总线之下可以找到每一个具体设备的符号链接，它也是构成 Linux 统一设备模型的一部分；

kmalloc() 申请的内存位于直接映射区域，而且在物理上也是连续的，它们与真实的物理地址只有一个固定的偏移，因为存在较简单的转换关系，因此kmalloc的效率也比较高， 所以对申请的内存大小有限制，不能超过128KB。DAM去相应的外设控制器里面去取出数据加载到内存中来， 不需要CPU的参与，提升CPU的工作效率。否则不存储到内存中，并且返回1。1.小于32的信号不可靠， 不可靠的原因在于当有多个进程向一个进程发送相同的信号的时候， 后面的信号会被丢掉， 也就是会有进程产生的信号得不到相应的处理操作。