橙猫猫的嵌入式复习攻略-Day2

1:RTC的两个获取时间的代码要写到实时循环里面，最好写在需要用到时间的代码跟前，不然会发生时间不流动的情况

HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN);
HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN);

2:每个计时器和PWM刚开始都要进行一次使能，
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);

3：adc的使能最好放在函数跟前，PWM可以放在主函数的前段

4:输入捕获在使用完readcaptureval（）函数后，一定记得把对应tim的cnt归零

        以及输入捕获需要在一开始就使能，类似usart

并且，最重要的是，输入捕获的使能是：

HAL_TIM_IC_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);

末尾必须有IT，不然在不熟练输入捕获的情况下发生一个bug查三天的情况（别问我怎么知道的emmm，痛，太痛了，全都是因为这个错误，一群人盯了半天不知道为啥）

5:如何在不使用HAL_Dealy()的情况下实现规律间隔闪烁（或者是记时5s之类的需求）？？？

两种方法，一种是用uwtick来记时，一种是再定一个tim计时器来记时，前者的话套用减速函数即可，后者需要cubemx重新配置，但我个人喜欢后者一点，因为数字逻辑更简单（本人数学不好）

明天就是省赛了，加油！！！