ubantu 18部署robocup2d环境

最新推荐文章于 2024-08-11 20:53:11 发布

m0_75047225

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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_75047225/article/details/138446135

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本文详细指导如何在Ubuntu18虚拟机上安装并配置环境，包括更换为中国科技大学镜像源、安装Python3、CMake、Git以及解决Git克隆过程中可能遇到的库安装问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

下载ubantu18并安装到虚拟机上，配置好语言

对于虚拟机的安装这里不再赘述

部署好ubantu后，右键打开终端

一.更换源

sudo gedit /etc/apt/sources.list

使用中科大源

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

这里注意，不同版本的ubantu所使用的源也不同

随后更新源

sudo apt-get update

二.安装环境
sudo apt install python3

sudo apt install cmake
sudo apt update
sudo apt install git

sudo apt install python3-pip

git clone https://gitee.com/juzaizai/robocup2d-environment.git

cd robocup2d-environment

pip3 install -r requirements.txt 有出现报错的话要重新安装对应的库
python3 install.py
至此，环境已经完全搭建。