动态规划--不同路径2

一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 (起始点在下图中标记为 “Start” )。

机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为 “Finish”)。

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径?

网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。

示例 1:

输入:obstacleGrid = [[0,0,0],[0,1,0],[0,0,0]]
输出:2
解释:3x3 网格的正中间有一个障碍物。
从左上角到右下角一共有 2 条不同的路径:
1. 向右 -> 向右 -> 向下 -> 向下
2. 向下 -> 向下 -> 向右 -> 向右
class Solution {
    public int uniquePathsWithObstacles(int[][] obstacleGrid) {
        int m = obstacleGrid.length;
        int n = obstacleGrid[0].length;
        int[][] dp = new int[m][n];
        if(obstacleGrid[0][0] == 1 || obstacleGrid[m - 1][n - 1] == 1) return 0;
        for(int i = 0;i < m && obstacleGrid[i][0] == 0;i++) {
            dp[i][0] = 1;
        }
        for(int i = 0;i < n && obstacleGrid[0][i] == 0;i++) {
            dp[0][i] = 1;
        }
        for(int i = 1;i < m;i++){
            for(int j = 1;j < n;j++){
                if(obstacleGrid[i][j] == 1) 
                    dp[i][j] = 0;
            }
        }
        for(int i = 1;i < m;i++){
            for(int j = 1;j < n;j++){
                if(obstacleGrid[i][j] == 0) dp[i][j] = dp[i - 1][j] + dp[i][j - 1];
            }
        }
        return dp[m - 1][n - 1];
    }
}

题目分析:这道题与不同路径类似,需要另外考虑的是关于障碍物的处理,显然机器人无法到达障碍物,因此障碍物处的路径为0。需要注意的是当起始点或终点处有障碍物时,结果显然直接为0。

动态规划五部曲:

1.dp数组以及下标的含义:dp数组为二维数组,表示网格各处的路径数;dp[i][j]表示网格中下标为i,j处的路径数。

2.递推公式:障碍物所在处的路径数为0,因此只需要考虑无障碍处的路径数

dp[i][j] = dp[i - 1][j] + dp[i][j - 1];

3.dp数组如何初始化:与 不同路径 题目不同的是,在初始化最上一行和最左一列时需要注意如果遇到障碍物那么其后的点将无法到达。

4.遍历顺序:从上往下,从左往右

5.打印dp数组:用于debug自查代码

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