Bellman-Ford算法详解

一、Bellman-Ford算法

 1.算法原理：对于n个顶点的图，最坏情况下进行n-1轮对每条边的松弛操作一定可以得到最短路。

和松弛顺序无关，边权可以为负。

2.相比Dijkstra的优点为：负边权和负环可以用Bellman-Ford算法解决，但Dijkstra不可以有负边权

3.当图中有负环时，最短路为-∞

4.Bellman–Ford可以判断出图是否存在负环路，只需要在n-1次遍历后，再执行一次遍历，若还可以更新数据则说明存在负环路

5.算法代码：

bool BellmanFord(){
	memset(dist,0x3f,sizeof(dist));
	dist[v0]=0;
	for(int k=1;k<=n-1;k++){ 
		bool flag=false;
		for(int i=1;i<=res;i++){//res 边的个数
			Edge e=edges[i];
			if(dist[e.from]<0x3f3f3f3f&&dist[e.to]>dist[e.from]+e.len){
				dist[e.to]=dist[e.from]+edges[i].len;
				flag=true;
			}
		}
		if(!flag){
			return true;
		}
	}
}

 我们来画图理解一下

1.初始化 

前节点	当前节点	与1的最短距离
1	1	0
	2	∞
	3	∞
	4	∞
	5	∞

2.

前节点	当前节点	与1的最短距离
1	1	0
1	2	-1
1	3	4