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RSS订阅原创 《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄
四元数的定义一个四元数 q q q拥有一个实部和三个虚部其中 i i i, j j j, k k k,为四元数的3个虚部,它们满足以下关系式(自己和自己的运算像复数,自己和别人的运算像叉乘):也可以用一个标量和一个向量来表达四元数:s s s为四元数的实部, v v v为四元数的虚部.有实四元数和虚四元数的概念.在二维情况下,任意一个旋转都可以用单位复数来描述,乘 i i i就是绕 i i i轴旋转90°.
2023-02-18 08:08:33
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原创 手把手教你从零跑一个Skynet
最近，我在搞服务端的skynet框架，看看以后自己做些作品（skynet框架服务端+Unity客户端）。今天呢，我就先把skynet环境搞一下，讲讲流程，也方便想学习的同学，话不多说，我们开始吧~
2023-02-11 19:58:56
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原创 Dcoker安装mysql
目录[1、拉取镜像][1][2、首先启动容器][2][3、停止容器创建shell脚本文件用来运行容器][3_shell][4、重新通过脚本启动容器][4][5、验证效果][5][6、后续运维重启MYSQL容器命令][6_MYSQL]今天给大家分享Centos8系统下安装mysql8.0.27，具体参考下面的步骤就可以使用Docker正确安装mysql。
2023-02-11 19:49:55
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原创 优化cesium里的热力图
最近要优化cesium里的热力图效果，浏览了网络上的各种方法，发现大多是贴在影像上的。这么做好是好，但是会被自生添加的模型或者其他数据给遮盖。其次是网上的方法大多数是截取成一个矩形。不能自定义的截取自己所需要的。经过尝试，决定修改下cesium heatmap，让他达到我们需要的要求。首先先下载 cesium heatmap包。其中我们可以看到也是通过叠加entity达到添加canvas的方法绘制到地图上。我们先把这一段代码注释} else {} };
2023-02-11 19:28:59
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原创 升级到https
现在很多站长都会考虑将自己的站点从http升级到https，不仅是基于安全的考虑，有的也是因为第三方平台的限制，如谷歌浏览器会将http站点标记为不安全的站点，微信平台要求接入的微信小程序必须使用https等。那如何将一个http站点升级为https站点呢？
2023-02-09 18:33:39
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原创 时标网络图
一、 直接看关键路径、自由时差和总时差自由时差：不影响任何紧后活动最早开始时间下本活动可推迟时间总时差=关键路径时长-活动所在最长路径二、资源平滑-移动活动，通过浮动时间优化资源需求【重要】三、计算监测点时的PV及挣值数据【非常重要】四、做工序安排题目。
2023-02-09 18:28:11
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原创 HTTP 请求库 - Axios 源码分析
说到 JS HTTP 请求，就不得不提 Axios，作为前端网络请求库领域中的霸主，被广泛应用于众多的 web 项目中。几款热门 HTTP 请求库在 GitHub 上的受欢迎程度热门 JS HTTP 请求库特性简介StarForkAxios基于 Promise，支持浏览器和 node85.4k8.3kRequest不基于 Promise，简化版的 HTTP25.2k3.1kFetch基于 Promise，不支持 node 调用24.8k3kSuperagent15.7k。
2023-02-09 16:49:40
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原创 babel与AST
index.jsa.jsb.js我在node版本为v16.3.0下面测试得到的结果。image.png如果我们把上面value的值换成一个常量的话，就可以正常执行完代码了。parse：把代码转换成ASTtraverse：遍历AST，并在需要的时候可以进行修改generate：把AST再转换成代码code2。
2023-02-08 19:07:36
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原创 新一代信息技术
新一代信息技术产业包括：加快建设宽带、泛在、融合、安全的信息网络基础设施推动新一代移动通信、下一代互联网核心设备和智能终端的研发及产业化加快推进三网融合，促进物联网、云计算的研发和示范应用着力发展集成电路、新型显示、高端软件、高端服务器等核心基础产业提升软件服务、网络增值服务等信息服务能力，加快重要基础设施智能化改造大力发展数字虚拟等技术，促进文化创意产业发展在十三五规划纲要中新一代信息技术产品创新还包括：人工智能、5G通信、先进传感器和可穿戴设备。
2023-02-08 18:35:13
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原创 时标网络图
一、 直接看关键路径、自由时差和总时差自由时差：不影响任何紧后活动最早开始时间下本活动可推迟时间总时差=关键路径时长-活动所在最长路径二、资源平滑-移动活动，通过浮动时间优化资源需求【重要】三、计算监测点时的PV及挣值数据【非常重要】四、做工序安排题目。
2023-02-08 18:24:28
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原创 SpringBoot结合XXL-JOB实现定时任务
官方说明：XXL-JOB 是一个轻量级分布式任务调度平台，其核心设计目标是开发迅速、学习简单、轻量级、易扩展。现已开放源代码并接入多家公司线上产品线，开箱即用。通俗来讲：XXL-JOB 是一个任务调度框架，通过引入 XXL-JOB 相关的依赖，按照相关格式撰写代码后，可在其可视化界面进行任务的启动，执行，中止以及包含了日志记录与查询和任务状态监控。更多详细介绍推荐阅读官方文档。通过对比 Quartz 和 XXL-JOB 的使用，可以发现后者更易上手，代码侵入不严重，且具备可视化界面。
2023-02-07 09:54:37
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空空如也
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