双目摄像头的优点是基线距离越大,能够测量的距离就越远;并且可以运用到室内和室外。缺点是配置与标定较为复杂,深度量程和精度受到双目基线与分辨率限制,视差计算非常消耗计算资源,需要GPU/FPGA设备加速。