华翔天诚&晨控科技面向推出的一款“跨界”传感器，广泛应用AGⅤ行业-CSDN博客

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1.定义:AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车（Driverless）则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。

2.导引方式:a.电磁感应引导。利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。b.激光引导。利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。3.磁铁－－陀螺引导。利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。

3.引导原理:是根据自动导引小车行走的轨迹进行编程，数字编码器检测出的电压信号判断其与预先编程的轨迹的位置偏差，控制器根据位置偏差调整电机转速对偏差进行纠正，从而使自动导引小车沿预先编程的轨迹行走。因此AGV自动导引小车行走过程中，需不断地根据输入的位置偏差信号调整电机转速，对系统进行实时控制。

4.华翔天诚&晨控科技面向AGV行业新推出的一款“跨界”传感器，型号:CK-GL16

其创造性的把RFID识别和磁条导航功能同时集成到了同一产品中。CK-GL16把RFID识别和磁条导航功能二者合一，简化了内部系统集成和布线，开发更简单，降低了故障率，后期维护更方便，同时降低了AGV小车的制造成本。