非线性规划问题——选址问题模型的建立与求解

非线性规划问题

一般形式

$$\begin{array}{rlrl}& \min F(x)& & \\ & \text{subject to:}& & g_i(x)\ge 0(i=1,2,\cdots ,p)\\ & & & h_j(x)=0(j=q+1,q+2,\cdots ,q)\end{array}$$

选址问题

问题背景

设某城市有某种物品的10个需求点，第$i$个需求点$p_i$的坐标为(a,b)，道路网与坐标轴平行，彼此正交。现打算建一个物品的供应中心，且由于受到城市某些条件的限制，该供应中心只能设在$x$界于[3,8]，$y$界于[4,10]的范围之内(可以取小数)。问该中心应建在何处为好？

$a_i$	1	4	3	5	9	12	6	20	17	8
$b_i$	2	10	8	18	1	4	5	10	8	9

问题分析

这里来使用曼哈顿距离来定义两点之间的距离，曼哈顿距离（Manhattan Distance）是一种基于网格的距离度量方法。在二维平面中，两个点 ($x_1$,$y_1$)和 ($x_2$, $y_2$))之间的曼哈顿距离定义为：
$$d_{\text{Manhattan}}=|x_1-x_2|+|y_1-y_2|$$
由于城市的道路网是平行于坐标轴的，因此两个点之间的距离计算使用曼哈顿距离是合理的。我们需要在给定的坐标范围内选择一个最佳位置 (x,y)，使得供应中心到所有需求点的最大曼哈顿距离最小。这一问题实际上是一个优化问题，目标是最小化最大曼哈顿距离。

模型建立

目标函数

我们需要最小化从供应中心到所有需求点的总距离。这种情况下，距离是曼哈顿距离（因为道路网与坐标轴平行且彼此正交），即目标函数为：
$$\min \sum _{i=1}^{10}\left(|x-a_i|+|y-b_i|\right)$$
约束条件

该供应中心只能设在$x$界于[3,8]，$y$界于[4,10]的范围之内，所以供应中心的坐标需要满足以下约束：
$$\begin{array}{rl}3& \le x\le 8\\ 4& \le y\le 10\end{array}$$
建立完整的优化模型
$$\begin{gathered} \min \sum _{i=1}^{10}\left(|x-a_i|+|y-b_i|\right) \\ \text{s. t.}\{\begin{array}{l}3⩽x⩽8\\ 4⩽y⩽10\end{array} \end{gathered}$$

模型求解

使用SLSQL算法进行优化

1. 导入必要的库

   import numpy as np
   from scipy.optimize import minimize
   

   numpy：用于处理数组和数学运算的库。

   minimize：scipy.optimize 模块中的一个函数，用于最小化标量函数。

2. 定义需求点的坐标

   a = np.array([1, 4, 3, 5, 9, 12, 6, 20, 17, 8])
   b = np.array([2, 10, 8, 18, 1, 4, 5, 10, 8, 9])
   

   a 和 b 是两个数组，分别表示10个需求点在二维平面上的横坐标和纵坐标。

   例如，第一个需求点的坐标为 (1, 2)，第二个需求点的坐标为 (4, 10)。

3. 定义目标函数

   def func(x):
       # 计算供应中心到各需求点的曼哈顿距离和
       total_distance = np.sum(np.abs(x[0] - a) + np.abs(x[1] - b))
       return total_distance
   

   func(x) 是需要最小化的目标函数。

   输入：x 是一个包含两个元素的数组，分别表示供应中心的横坐标和纵坐标。

   计算：np.abs(x[0] - a) 计算供应中心与各需求点在横坐标上的绝对距离，np.abs(x[1] - b) 计算在纵坐标上的绝对距离。两个绝对距离相加即为曼哈顿距离。

   返回值：将所有需求点的曼哈顿距离求和，作为目标函数的返回值。

4. 定义约束条件

   bounds = [(3, 8), (4, 10)]
   

   bounds 是优化变量的约束条件。

   供应中心的横坐标$x$的范围是 [3, 8]。供应中心的纵坐标 $y$ 的范围是 [4, 10]。

5. 定义初始猜测位置

   x0 = [6, 6]
   

   x0 是供应中心位置的初始猜测值。这里假设供应中心初始位于 (6, 6)。

6. 使用SLSQP算法进行优化

   res = minimize(func, x0, bounds=bounds, method="SLSQP")
   

   minimize 函数尝试最小化目标函数 func。

   输入参数：

   func：需要最小化的目标函数。

   x0：初始猜测的供应中心位置。

   bounds：供应中心位置的约束条件。

   method="SLSQP"：指定优化算法为 SLSQP（Sequential Least Squares Quadratic Programming）。

   输出：res 是优化结果的对象，包含最优解、最小目标函数值等信息。

7. 输出最优解和最小曼哈顿距离和

   print(f"供应中心应设置在坐标 ({res.x[0]:.2f}, {res.x[1]:.2f}) 处。")
   print(f"最小曼哈顿距离和为: {res.fun:.2f}")
   

   res.x：最优供应中心的坐标。res.x[0] 是横坐标，res.x[1] 是纵坐标。通过 :.2f 格式化为保留两位小数的浮点数。

   res.fun：优化后的最小目标函数值，即最小曼哈顿距离和。

完整代码：

import numpy as np
from scipy.optimize import minimize

# 需求点的坐标
a = np.array([1, 4, 3, 5, 9, 12, 6, 20, 17, 8])
b = np.array([2, 10, 8, 18, 1, 4, 5, 10, 8, 9])

# 定义目标函数
def func(x):
    # 计算供应中心到各需求点的曼哈顿距离和
    total_distance = np.sum(np.abs(x[0] - a) + np.abs(x[1] - b))
    return total_distance

# 定义坐标的约束条件
bounds = [(3, 8), (4, 10)]

# 初始猜测位置
x0 = [6, 6]

# 使用SLSQP算法进行优化
res = minimize(func, x0, bounds=bounds, method="SLSQP")

# 输出最优解
print(f"供应中心应设置在坐标 ({res.x[0]:.2f}, {res.x[1]:.2f}) 处。")
print(f"最小曼哈顿距离和为: {res.fun:.2f}")

使用模拟退火算法求解

模拟退火算法是一种用于全局优化问题的概率算法，尤其适用于寻找函数的全局最优解。它模拟物理退火过程，通过在初始阶段允许较大的随机性逐渐降低温度，从而逐步收敛到全局最优解。下面是使用模拟退火算法来求解供应中心位置优化问题的代码示例。

1. 优化过程

   result = dual_annealing(func, bounds=bounds)
   

   使用 scipy.optimize.dual_annealing 函数，这是专门为模拟退火设计的优化函数。

   该函数不需要初始猜测值，只需要传入目标函数和边界。

2. 输出结果

   同样返回一个 OptimizeResult 对象，通过 result.x 获取最优解，通过 result.fun 获取最小目标值。

   由于算法的随机性，它在全局范围内搜索，结果更可能是全局最优解。

完整代码：

from scipy.optimize import dual_annealing

# 调用模拟退火进行优化
result = dual_annealing(func, bounds=bounds)

# 输出结果
print(f"最优解: {result.x}")
print(f"最小曼哈顿距离和: {result.fun}")

两种算法的区别

对比维度	SLSQP 代码	模拟退火代码
优化函数	scipy.optimize.minimize，指定 method="SLSQP"	scipy.optimize.dual_annealing
初始猜测值	需要提供初始猜测值 x0	不需要初始猜测值，自动在边界内随机选择初始点
函数调用格式	python<br>res = minimize(func, x0, bounds=bounds, method="SLSQP")<br>	python<br>result = dual_annealing(func, bounds=bounds)<br>
返回结果	res.x 获取最优解，res.fun 获取最小目标值	result.x 获取最优解，result.fun 获取最小目标值
收敛速度	较快，依赖梯度信息并通过局部优化实现	相对较慢，因为模拟退火需要在初期进行广泛搜索
对初始条件敏感性	高，结果强烈依赖初始猜测值，如果初始点不好，可能收敛到局部最优解	低，由于在全局范围内搜索，即使初始点不好，也可能找到全局最优解
代码复杂度	代码简洁，但需要合理选择初始猜测值	代码简单，自动处理初始条件，但可能需要更多迭代时间
适用场景	适用于规则连续且对初始猜测值比较明确的场景	适用于复杂、不规则、具有多个局部最优的场景