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RSS订阅原创 pid控制学习笔记
比例环节：kp*error；起主要控制作用，使反馈量接近目标值但会出现震荡。积分环节：对error积分，消除稳态误差所带来的影响，但会出现超调。微分环节：对error进行微分，产生阻尼效果，抑制震荡和超调。pid控制即比例、积分、微分控制。
2024-06-12 09:52:55
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原创 stm32-GPIO（1）
类似于河流上下游，上游水量加大则水位增大，下游水量减小则水位增大。当输入在正负向阈值电压之间，输出不改变。（相对变化后的前一段不变）施密特触发器就是一种整形电路，可以将非标准方波，整形成方波。MOS管是压控型元件，通过控制栅源电压来实现导通或关闭。通用输入输出，采集信息（输入），控制工作（输出）。当输入电压高于正向阈值电压，输出为高;当输入电压低于负向阈值电压，输出为低;
2024-06-06 19:18:21
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空空如也
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